[实用新型]自动收料装置

权利要求书

1.一种自动收料装置，包括机架、出料装置、料管存储仓、推送装置、料管和控制器，其特征在于：所述机架开有接料腔和收集腔，所述出料装置设置在机架上连通接料腔，所述料管存储仓设置在机架上并位于接料腔一侧，所述推送装置设置在机架上，所述出料装置、推送装置和控制器电连接；

所述料管存储在料管存储仓，所述控制器控制推送装置将料管存储仓的料管推送至接料腔，所述料管的入口和出料装置的出料口连通，工件通过出料口进入料管内，当料管装满工件时，控制器控制推送装置将接料腔的料管推送至收集腔内。

2.根据权利要求1所述自动收料装置，其特征在于：所述出料装置包括出料通道、用于记录工件数量的计数器、挡板、挡板驱动气缸和料管连接件，所述料管连接件设置在出料通道的出口处，所述计数器和挡板设置在出料通道内，挡板驱动气缸和挡板连接，挡板驱动气缸带动挡板动作封闭或疏通出料通道，所述挡板驱动气缸、计数器和控制器电连接。

3.根据权利要求1所述自动收料装置，其特征在于：所述收集腔和接料腔连通，

收集腔的深度大于接料腔的深度。

4.根据权利要求3所述自动收料装置，其特征在于：所述料管存储仓包括两个U型管，两个U型管相对而立，U型管和U型管之间围成料管存储仓，料管存储仓的下方为料管出口。

5.根据权利要求4所述自动收料装置，其特征在于：所述推送装置包括气缸和推臂，所述推臂包括上推杆和下推杆，上推杆设有料管承托部，下推杆的长度大于接料腔的宽度，上推杆位于料管出口下方，料管坐于料管承托部上，推臂和推送气缸连接，推送气缸带动推臂往接料腔移动。

6.根据权利要求1所述自动收料装置，其特征在于：所述接料腔的上方设置有料管定位块，所述料管定位块开有料管定位口，进入接料腔的料管抵靠在料管定位口上，料管定位口调整料管的位置。

7.根据权利要求1所述自动收料装置，其特征在于：还包括锁定装置，所述锁定装置包括压紧块和压紧气缸，所述压紧块设置在机架上并位于接料腔的下端，压紧块和压紧气缸连接，压紧气缸带动压紧块往接料腔上下移动夹紧/松开料管，所述控制器和压紧气缸电连接，控制器控制压紧气缸工作。