[实用新型]一种调节便利的果蔬分级图像采集装置

说明书

本实用新型公开了一种调节便利的果蔬分级图像采集装置，包括图像采集箱和由图像采集箱下方穿过的果蔬输送机构，图像采集箱内具有数组上下平行设置的横梁，每组横梁内上下相对且平行设置有沿其长度方向延伸的横移导轨，每组横梁的横移导轨上垂直架设、可移动安装有通过第一螺栓实现固定的纵梁，纵梁上沿其长度方向设有纵移导轨，纵梁的纵移导轨上可移动安装有通过第二螺栓实现固定的摄像头安装架，摄像头安装架上活动安装有摆架，摄像装置安装于摆架上。本实用新型只需松开第一螺栓和第二螺栓，即可实现对摄像装置的拍摄方位和高度进行调整，而无需将整个摄像装置由图像采集箱拆下，调节灵活、便利，方便对各种不同大小、品种的果蔬的图像采集。

技术领域

本实用新型涉及图像采集技术领域，尤其涉及一种调节便利的果蔬分级图像采集装置。

背景技术

分级作为果蔬商品化处理的重要环节，已由传统人工分级发展为图像识别自动分级。图像识别自动分级，即是采用机器视觉（摄像机）采集果蔬的表面图像，并将图像传输给计算机，借助计算机通过图像处理方法对水果的尺寸、颜色、缺陷等品质特征进行提取，而后依据分级标准对果蔬的品质进行分拣，其中，图像采集是果蔬图像识别、自动分级的基础。现有果蔬分级图像采集过程中，摄像机一旦安装好后，摄像机的安装位置、拍摄角度不可调整，而如若拍摄过程中发现摄像位置、摄像角度不佳，或因对其它不同的果蔬图像进行采集而需调整摄像机的摄像位置、摄像角度时，则只有将摄像机完整拆下后重新固定安装，而摄像机连接电源线、通讯线，摄像机的拆装还涉及到补光灯的移位安装，从而导至整个拆装操作十分不便，调整十分繁琐。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种调节便利的果蔬分级图像采集装置。

实现本实用新型目的的技术方案是：一种调节便利的果蔬分级图像采集装置，包括图像采集箱和由图像采集箱下方穿过的果蔬输送机构，图像采集箱为下方开口的半密封箱体，图像采集箱内设有摄像装置和照明装置，图像采集箱内具有数组上下平行设置的横梁，每组横梁内上下相对且平行设置有沿其长度方向延伸的横移导轨，每组横梁的横移导轨上垂直架设、可移动安装有通过第一螺栓实现固定的纵梁，纵梁上沿其长度方向设有纵移导轨，纵梁的纵移导轨上可移动安装有通过第二螺栓实现固定的摄像头安装架，摄像头安装架上活动安装有摆架，摄像装置安装于摆架上。

进一步地，横移导轨为横截面呈T形、槽深方向上内宽外窄的导轨槽，第一螺栓的螺帽卡位于横移导轨内，第一螺栓的螺杆由横移导轨内伸出后穿过纵梁与螺母配合锁紧。纵梁沿横移导轨的可移动安装，可以有多种结构形式，如现有导轨与滑块的形式，由于本实用新型纵梁的移动平稳性要求较低，再加上考虑到结构的简洁，本实用新型直接采用实现纵梁固定的第一螺栓与横移导轨限位配合，该设置下，松开第一螺栓的螺母后，即可使纵梁及第一螺栓沿横移导轨移动，调节纵梁与横梁的相对位置。

进一步地，纵移导轨为横截面呈T形、槽深方向上内宽外窄的导轨槽，第二螺栓的螺帽卡位于纵移导轨内，第二螺栓的螺杆由纵移导轨内伸出后穿过摄像头安装架与螺母配合锁紧。摄像头安装架沿纵移导轨的可移动安装，可以有多种结构形式，如现有导轨与滑块的形式，由于本实用新型摄像头安装架的移动平稳性要求较低，再加上考虑到结构的简洁，本实用新型直接采用实现摄像头安装架固定的第二螺栓与纵移导轨限位配合，该设置下，松开纵移导轨的螺母后，即可使摄像头安装架及第二螺栓沿纵移导轨移动，调节摄像头安装架与纵梁的相对位置。

进一步地，摄像头安装架为U形，U形摄像头安装架的底部与纵梁的纵移导轨安装连接，U形摄像头安装架的开口端与摆架铰接安装。该设置下，U形摄像头安装架的底部可为第二螺栓的锁紧提供安装位置，U形摄像头安装架的开口端，一方面为摆架的铰接安装提供转动避让空间，另一方面，方便采用两个长度较短的第三螺栓实现与摆架的铰接。