[实用新型]一种调节便利的果蔬分级图像采集装置

权利要求书

1.一种调节便利的果蔬分级图像采集装置，包括图像采集箱和由图像采集箱下方穿过的果蔬输送机构，图像采集箱为下方开口的半密封箱体，图像采集箱内设有摄像装置和照明装置，其特征在于：图像采集箱内具有数组上下平行设置的横梁，每组横梁内上下相对且平行设置有沿其长度方向延伸的横移导轨，每组横梁的横移导轨上垂直架设、可移动安装有通过第一螺栓实现固定的纵梁，纵梁上沿其长度方向设有纵移导轨，纵梁的纵移导轨上可移动安装有通过第二螺栓实现固定的摄像头安装架，摄像头安装架上活动安装有摆架，摄像装置安装于摆架上。

2.根据权利要求1所述的调节便利的果蔬分级图像采集装置，其特征在于：横移导轨为横截面呈T形、槽深方向上内宽外窄的导轨槽，第一螺栓的螺帽卡位于横移导轨内，第一螺栓的螺杆由横移导轨内伸出后穿过纵梁与螺母配合锁紧。

3.根据权利要求1所述的调节便利的果蔬分级图像采集装置，其特征在于：纵移导轨为横截面呈T形、槽深方向上内宽外窄的导轨槽，第二螺栓的螺帽卡位于纵移导轨内，第二螺栓的螺杆由纵移导轨内伸出后穿过摄像头安装架与螺母配合锁紧。

4.根据权利要求1所述的调节便利的果蔬分级图像采集装置，其特征在于：摄像头安装架为U形，U形摄像头安装架的底部与纵梁的纵移导轨安装连接，U形摄像头安装架的开口端与摆架铰接安装。

5.根据权利要求1所述的调节便利的果蔬分级图像采集装置，其特征在于：摆架通过水平且相同轴的第三螺栓安装于摄像头安装架上。

6.根据权利要求1所述的调节便利的果蔬分级图像采集装置，其特征在于：摆架为U形，U形摆架的底部与摄像头安装架铰接安装，摄像装置安装于U形摆架开口端。

7.根据权利要求1所述的调节便利的果蔬分级图像采集装置，其特征在于：摆架开口端向外弯折有两翼部。

8.根据权利要求1所述的调节便利的果蔬分级图像采集装置，其特征在于：摆架上设有与第三螺栓非平行的通孔道，摆架上通过同轴且与第三螺栓平行的第四螺栓连接安装有摄像支架，同一第四螺栓穿过摆架的通孔道和摄像支架后锁固，摄像装置安装于摄像支架上。

9.根据权利要求1所述的调节便利的果蔬分级图像采集装置，其特征在于：照明装置安装于摆架上。

10.根据权利要求1所述的调节便利的果蔬分级图像采集装置，其特征在于：照明装置中间具有一通孔，摄像装置由照明装置的通孔中穿过。

11.根据权利要求1所述的调节便利的果蔬分级图像采集装置，其特征在于：图像采集箱内安装有位于不同方位、可各自进行调节的四个摄像装置。

12.根据权利要求1所述的调节便利的果蔬分级图像采集装置，其特征在于：图像采集箱的底部四角分别设置有直接支撑于地面上的支撑立柱。