[实用新型]一种电机介子装配装置

权利要求书

1.一种电机介子装配装置，包括机座、转子组介装置，其特征在于：所述转子组介装置包括用于组装介子的组介升降机构、用于夹持转子的转子夹持机构、用于输送转子的转子步进机构、用于输送介子的介子输送机构，所述组介升降机构与所述转子夹持机构设置在所述机座上，所述转子夹持机构的一侧相对应设置了所述转子步进机构，所述介子输送机构设置在所述转子步进机构的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种电机介子装配装置，其特征在于：所述机座包括第一基座(51)、第二基座(52)、第三基座(53)，所述第三基座(53)设置在所述第一基座(51)的一侧，所述第二基座(52)设置在所述第一基座(51)与所述第二基座(52)之间。

3.根据权利要求2所述的一种电机介子装配装置，其特征在于：所述组介升降机构包括第一气缸(11)、升降组件，所述升降组件安装在所述第三基座(53)面向所述第二基座(52)的面上，所述第一气缸(11)安装在所述第三基座(53)的顶部，所述第一气缸(11)的第一推杆穿过所述第三基座(53)与所述升降组件连接。

4.根据权利要求3所述的一种电机介子装配装置，其特征在于：所述转子夹持机构包括支座(41)、第二气缸(42)、转子夹手(43)，所述支座设置在所述第二基座(52)与所述第三基座(53)之间，所述转子夹手(43)内嵌在所述支座(41)上且相对于所述升降组件设置，所述第二气缸(42)的第二推杆与所述转子夹手(43)连接。

5.根据权利要求4所述的一种电机介子装配装置，其特征在于：所述转子步进机构包括滑动件(21)、第三气缸(22)、第四气缸(23)，所述滑动件(21)面向所述转子夹手(43)的一端设置有转子卡口，所述转子卡口与所述转子夹手(43)对应设置，所述第三气缸(22)两侧的第三推杆与所述滑动件(21)连接，所述第四气缸(23)的第四推杆与所述第三气缸(22)的筒体连接。

6.根据权利要求5所述的一种电机介子装配装置，其特征在于：所述转子卡口有一个或多个。

7.根据权利要求2或5所述的一种电机介子装配装置，其特征在于：所述介子输送机构包括第五气缸(34)、推件(33)、震动送料盘(31)、导向滑槽件(32)，所述震动送料盘(31)安装在所述第一基座(51)上，所述导向滑槽件(32)设置有导向槽(321)，所述导向槽(321)与所述震动送料盘(31)的出料口连接，所述推件(33)通过所述第五气缸(34)的推动在所述导向滑槽件(32)上往组介工位来回滑动。

8.根据权利要求7所述的一种电机介子装配装置，其特征在于：所述推件设置有用于放置介子的槽口(331)，所述槽口(331)的位置相对于所述导向槽(321)设置。

9.根据权利要求2-6任一项所述的一种电机介子装配装置，其特征在于：在位于所述转子步进机构与所述第二基座(52)之间设置有用于收集转子的转子收集台(54)。