[实用新型]一种自动换刀系统

说明书

本申请公开了一种自动换刀系统，包括机架、支架组件和多个刀夹组件，所述支架组件设置于所述机架，多个所述刀夹组件呈线性排列设置于所述支架组件。还包括导轨以及滑块，所述导轨设置于所述机架且所述导轨的延伸方向与所述刀夹组件的排列方向相同，所述滑块滑动设置于所述导轨；所述滑块与所述支架组件连接，所述滑块能够带动所述支架组件沿所述导轨的延伸方向运动。当需要用到其他类型的铣刀时，该自动换刀系统可以更自动化的对铣刀进行更换，无需人工更换费时费力，刀夹组件上均夹持有各种铣刀，线性排列的刀夹组件可以更加方便主轴更换铣刀，提高了企业的生产效率。

技术领域

本实用新型涉及母线加工辅助设备技术领域，尤其涉及一种自动换刀系统。

背景技术

母线在制作过程当中，通常需要进行各种工序加工，而母排由于尺寸大小的不同，一道工序也需要采用不同尺寸、不同类型的铣刀。

现有技术中主轴上铣刀的更换通常是采用人工换刀的方式，即在需要用到其他类型的铣刀时，将设备停止工作，然后由工作人员将待换铣刀换下，再将替换铣刀安装在主轴上，之后再进行加工。整个换刀的过程复杂，采用人工换刀不仅费时而且费力，对企业的流水线化生产具有不利影响，而且影响了工作人员的人身安全。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种自动换刀系统，自动换刀系统可以更自动化的对铣刀进行更换，无需人工更换费时费力，刀夹组件上均夹持有各种铣刀，线性排列的刀夹组件可以更加方便主轴更换铣刀。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种自动换刀系统，包括机架、支架组件和多个刀夹组件，所述支架组件设置于所述机架，多个所述刀夹组件呈线性排列设置于所述支架组件。当需要用到其他类型的铣刀时，该自动换刀系统可以更自动化的对铣刀进行更换，无需人工更换费时费力，刀夹组件上均夹持有各种铣刀，线性排列的刀夹组件可以更加方便主轴更换铣刀。

在一个示例中，所述支架组件包括连接板和支撑架，所述连接板具有连接面，所述刀夹组件呈线性排列设置于所述连接面，所述连接板固定于所述支撑架。

在一个示例中，所述支架组件滑动设置于所述机架，所述支架组件能够沿所述刀夹组件的排列方向移动。当支架组件能够向一个方向进行运动时，在更换铣刀时，主轴即可只进行两个方向的运动，由支架组件进行另一个方向的运动，来配合更换铣刀，减少了更换铣刀时主轴的运动复杂度。

在一个示例中，所述自动换刀系统还包括导轨以及滑块，所述导轨设置于所述机架且所述导轨的延伸方向与所述刀夹组件的排列方向相同，所述滑块滑动设置于所述导轨；所述滑块与所述支架组件连接，所述滑块能够带动所述支架组件沿所述导轨的延伸方向运动。通过滑块与导轨来实现支架组件与机架之间的滑动连接，且导轨也能够起到导向的作用，使得支架组件的滑动更为稳定。

在一个示例中，所述刀夹组件包括弹性件和两个夹持件，所述夹持件具有夹持端与给力端，两个所述夹持件的中部可转动地设置于所述连接面，两个所述给力端通过所述弹性件连接，所述弹性件能够给予两个所述夹持件力以使两个所述夹持端能够夹紧刀柄。铣刀主要是通过两个夹持件固定在刀夹组件上的，夹持件的中部转动地设置于支架组件上后，两个夹持件的夹持端通过杠杆原理夹持铣刀，给力端的弹性件给予夹持端夹持力，使夹持件夹紧铣刀。

在一个示例中，所述夹持端伸出于所述连接面以外，且两个所述夹持端相互靠近的一侧设置有夹持曲面，两个所述夹持端形成具有开口的弧形夹持腔，刀柄能够通过所述开口进入所述弧形夹持腔。夹持端伸出于连接面以外能够更方便夹持端夹持铣刀，夹持曲面能够贴合铣刀刀柄的外侧，以使其形成的弧形夹持腔能够稳定地夹持铣刀，在弹性件的作用下，开口能够变大或变小，以方便铣刀从开口处进入或离开弧形夹持腔。

在一个示例中，所述夹持端在所述开口处设置有第一导向面和第二导向面，所述第一导向面与所述第二导向面能够引导刀柄进入或离开所述弧形夹持腔。第一导向面与第二导向面主要起到引导铣刀进入或离开弧形夹持腔的作用，避免铣刀卡在弧形夹持腔内无法分离或无法进入弧形夹持腔。