[实用新型]一种基于租赁模式的多用途工业机器人教学实训台

说明书

本发明公开了一种基于租赁模式的多用途工业机器人教学实训台，包括工业机器人、行走底盘、快换模块、不同用途的作业工具、工具库、保养站和维修站；所述工业机器人安装在行走底盘上，工作时其腕部通过快换模块可及时换接不同用途的作业工具；所述不同用途的作业工具未被使用时均存放在所述工具库中，所述保养站和维修站分别用于保养、维修工业机器人。本发明通过快换不同用途的作业工具，可构成工业机器人实训工作站，也可作为组成单元嵌入相应的自动化生产线，能满足多种实训教学的需要；通过集中管理，便于对工业机器人进行及时的保养、维修和升级，有效延长其使用寿命，节约高校实训教学成本，也利于高校推进专业集群建设。

技术领域

本实用新型属于教学仪器装备领域，提供了一种基于租赁模式的多用途工业机器人教学实训台，尤其适合高校教学工厂、实训中心的实验实训教学。

背景技术

工业机器人作为发展智能制造的一种重要支撑装备，近些年来得到了世界各国的高度关注。为满足国内各行各业对机器人技术技能人才的井喷式需求，我国政府大力支持各大工科型高校创办工业机器人专业，或引入机器人推动自身学科专业转型升级。因此，各大工科型高校亟需建立工业机器人实验实训平台，需要工业机器人台数数量较大。由于工业机器人是一种高大上产品，其工作站或系统集成生产线的价格比较昂贵，建立工业机器人实验实训平台是一个耗资较大的工程；而且工业机器人也是一种技术密集型装备，过多的分散工业机器人也利于实现有效管理。然而，工业机器人自身不仅具有自动化程度高、工作效率优的技术优势，还具有应用柔性好、环境适应强等能力。如何依托学校教学工程、实训中心，合理构造节约型工业机器人实验实训平台，将是我国高校“双一流”、“双高”等项目建设中有待妥善解决的一个重大问题。

实用新型内容

针对现有技术中存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种基于租赁模式的多用途工业机器人教学实训台，以解决现有工业机器人教学实训台建设耗资过大、分散不便管理和维护、功能单一等问题。

本申请提出了一种基于租赁模式的多用途工业机器人教学实训台，包括：工业机器人、行走底盘、快换模块、不同用途的作业工具、工具库、保养站和维修站；所述工业机器人通过底座安装在行走底盘上，工作时其腕部快换模块可换接不同用途的作业工具；所述不同用途的作业工具未被使用时均存放在指定的工具库中；所述工具库、保养站和维修站均分别设定于指定位置。

优选地，所述工业机器人可采用通用型工业机器人，也可采用专用型工业机器人，包括机器人本体和机器人控制柜，机器人本体与机器人控制柜之间信号线连接。

优选地，所述行走底盘包括底板、四只麦克纳姆轮、四根电动式支撑腿、PLC控制柜和移动式电源；所述四只麦克纳姆轮安装于底板背面，每只麦克纳姆轮装有一个与其配套的驱动电机；所述四根电动式支撑腿安装在底板的四角处；所述PLC控制柜和移动式电源安装于不影响工业机器人工作时运动的底板顶部区域。

优选地，为了便于工业机器人、不同用途的作业工具和自动化生产线之间的控制信号相互传输，所述PLC控制柜设有第一信号输入端口、第二信号输入端口、第一信号输出端口和第二信号输出端口，其中第一信号输入端口和第一信号输出端口用于连接不同用途的作业工具和机器人控制柜输入/输出信号线；当教学实训台作为组成单元、嵌入相应的自动化生产线时，第二信号输入端口和第二信号输出端口用于连接自动化生产线控制柜的输入/输出信号线。

优选地，所述不同用途的作业工具为多台，它们可以采用夹持式，也可采用吸持式，且每台作业工具的重量必须小于工业机器人所许可的工作载荷。

优选地，所述快换模块包括一个主模块和若干个子模块；所述主模块与工业机器人本体腕部相连；所述若干个子模块分别与不同用途的作业工具相连；所述主模块与所述子模块能自动装接或分离，其动力源可采用电动驱动，也可采用气压驱动，同时两种模块之间设有电、气连接通道。

优选地，所述工具库的数量可根据教学实训的具体需求来定，且所述工具库与不同用途的作业工具之间均设有用于两者相互精确定位的定位连接件。