[实用新型]一种基于租赁模式的多用途工业机器人教学实训台

权利要求书

1.一种基于租赁模式的多用途工业机器人教学实训台，其特征在于，包括：工业机器人、行走底盘、快换模块、不同用途的作业工具、工具库、保养站和维修站；所述工业机器人通过底座安装在行走底盘上，工作时其腕部快换模块可换接不同用途的作业工具；所述不同用途的作业工具未被使用时均存放在指定的工具库中；所述工具库、保养站和维修站均分别设定于指定位置。

2.根据权利要求1所述的基于租赁模式的多用途工业机器人教学实训台，其特征在于：所述工业机器人可采用通用型工业机器人，也可采用专用型工业机器人，包括机器人本体和机器人控制柜，机器人本体与机器人控制柜之间信号线连接。

3.根据权利要求1或2所述的基于租赁模式的多用途工业机器人教学实训台，其特征在于：所述行走底盘包括底板、四只麦克纳姆轮、四根电动式支撑腿、PLC控制柜和移动式电源；所述四只麦克纳姆轮安装于底板背面，每只麦克纳姆轮装有一个与其配套的驱动电机；所述四根电动式支撑腿安装在底板的四角处；所述PLC控制柜和移动式电源安装于不影响工业机器人工作时运动的底板顶部区域。

4.根据权利要求3所述的基于租赁模式的多用途工业机器人教学实训台，其特征在于：所述PLC控制柜设有第一信号输入端口、第二信号输入端口、第一信号输出端口和第二信号输出端口，其中第一信号输入端口和第一信号输出端口用于连接不同用途的作业工具和机器人控制柜输入/输出信号线；当教学实训台作为组成单元、嵌入相应的自动化生产线时，第二信号输入端口和第二信号输出端口用于连接自动化生产线控制柜的输入/输出信号线。

5.根据权利要求1或2所述的基于租赁模式的多用途工业机器人教学实训台，其特征在于：所述不同用途的作业工具为多台，它们可以采用夹持式，也可采用吸持式，且每台作业工具的重量必须小于工业机器人所许可的工作载荷。

6.根据权利要求1或2所述的基于租赁模式的多用途工业机器人教学实训台，其特征在于：所述快换模块包括一个主模块和若干个子模块；所述主模块与工业机器人本体腕部相连；所述若干个子模块分别与不同用途的作业工具相连；所述主模块与所述子模块能自动装接或分离，其动力源可采用电动驱动，也可采用气压驱动，同时两种模块之间设有电、气连接通道。

7.根据权利要求1或2所述的基于租赁模式的多用途工业机器人教学实训台，其特征在于：所述工具库的数量可根据教学实训的具体需求来定，且所述工具库与不同用途的作业工具之间均设有用于两者相互精确定位的定位连接件。

8.根据权利要求6所述的基于租赁模式的多用途工业机器人教学实训台，其特征在于：所述保养站的数量可根据教学实训的具体需求来定，且兼顾受保养的工业机器人的总台数。

9.根据权利要求1或2所述的基于租赁模式的多用途工业机器人教学实训台，其特征在于：所述维修站的数量可根据教学实训的具体需求来定，且兼顾受维修的工业机器人的总台数。