[实用新型]一种适用于轨道的断开装置

说明书

本实用新型涉及自动化物流设计领域，具体涉及轨道连接及其控制设计。本实用新型是通过以下技术方案得以实现的：一种适用于轨道的断开装置，包含轨道一与轨道二，还包含与所述轨道二转动连接的摆臂、驱动所述摆臂转动的转动装置和与所述轨道一连接且用于将所述摆臂锁止在与所述轨道一连通位置的锁止装置。本实用新型的目的是提供一种适用于轨道的断开装置及其控制方法，在两个轨道之间预留供防火门通过的空间，且通过转动来实现轨道的连接与断开。

技术领域

本实用新型涉及自动化物流设计领域，具体涉及轨道连接及其控制设计。

背景技术

随着机械制造自动化以及智能控制技术的发展，现代厂房物流中的自动化元素也在增加。例如在传统技术中，厂房中各个工位中物料的调度往往依靠人工搬运或者人工使用叉车之类的车辆进行搬运，效率低，人工强度大。现在则使用吊挂系统来实现物料的转移。

如公开号为CN201710106862.6的中国专利文件公布了一种制衣吊挂系统，包含进站结构、导轨和出站结构。衣架就在导轨上滑动来实现各个工位的调度。然而大型仓库或厂房由于防火安全的需求，会安装多个防火门。防火门的安装方式是悬空安装在顶棚，需要防火门关闭时则控制防火门悬挂装置下降。在这个过程中，防火门就与轨道发生干涉，使得轨道的铺设设计遇到了阻碍。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种适用于轨道的断开装置，在两个轨道之间预留供防火门通过的空间，且通过转动来实现轨道的连接与断开。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种适用于轨道的断开装置，包含轨道一与轨道二，还包含与所述轨道二转动连接的摆臂、驱动所述摆臂转动的转动装置和与所述轨道一连接且用于将所述摆臂锁止在与所述轨道一连通位置的锁止装置。

作为本实用新型的优选， 所述锁止装置包含移动座、驱动所述移动座相对所述轨道一滑动的锁止驱动装置和安装在所述移动座上且用于支撑所述摆臂的支撑杆。

作为本实用新型的优选，所述支撑杆包含主杆和与所述主杆连接的副杆，所述移动座上设有用于对所述副杆固位的固杠块。

作为本实用新型的优选，所述固杠块上开设有用于容纳所述副杆的容纳槽，所述容纳槽的槽口向下，所述固杠块上活动连接有用于支撑副杆的限位块。

作为本实用新型的优选，所述摆臂靠近所述轨道一的一端上设有支撑块，所述支撑块上开设有用于与所述支撑杆配合对位的配合槽。

作为本实用新型的优选， 还包含用于检测门下降状态的避让检测装置。

作为本实用新型的优选， 所述避让检测装置包含照射开关和反光板，所述照射开关和反光板分别安装在所述轨道一和轨道二上，或分别安装在所述轨道二和轨道一上。

作为本实用新型的优选，所述转动装置包含转动驱动器和与所述转动驱动器的输出连接的拨杆，所述拨杆用于与所述摆臂抵触传动。

作为本实用新型的优选，所述摆臂包含主臂和副臂，所述主臂与所述副臂共同与转轴连接，所述拨杆用于与所述副臂抵触传动。

作为本实用新型的优选，还包含用于感应所述移动座或所述支撑杆移动位置的开锁感应器和锁止感应器。

作为本实用新型的优选，还包含用于感应所述拨杆转动位置的闭合感应器和复位感应器。

一种适用于轨道的断开装置的控制方法，其特征在于：包含如下步骤；

S01、避让物件感应步骤：

当避让物件下降，被避让检测装置感应到，控制系统接收到避让检测装置发来的避让信号；

S02、锁止装置解锁步骤：

所述锁止装置解锁，与所述摆臂脱离，所述摆臂自然下摆；