[实用新型]一种机器人转接板斜孔加工台

说明书

一种机器人转接板斜孔加工台，包括：基盘，用于安装机器人转接板，基盘的底面上设置有若干定位凸起，基盘的圆心设置有铰孔，基盘的圆边径向设置有一个开槽。本实用新型的机器人转接板斜孔加工台是通过基盘径向安装待加工的机器人转接板，并通过倾斜基盘使得机器人转接板加工孔的面与钻孔垂直，使得原本需要通过斜向加工机械的机器人转接板能够通过普通直孔加工钻头进行加工。当冲孔完一个机器人转接后，拨动开槽以转动基盘，使得下一个待加工的机器人转接板与钻孔垂直如此循环。

技术领域

本实用新型涉及机器人零件加工领域，具体涉及一种机器人转接板斜孔加工台。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。机械结构系统中需要用到多种机器人转接板，而机器人转接板是一种需求量巨大的机械传动部件，为此需要加速机器人转接板的生产。

实用新型内容

本实用新型是针对现有机器人转接板使用的夹具为通用夹具在加工时装取机器人转接板零件不方便的问题而设计了一种机器人转接板斜孔加工台。

一种机器人转接板斜孔加工台，包括：

基盘，用于安装机器人转接板，基盘的底面上设置有若干定位凸起，基盘的圆心设置有铰孔，基盘的圆边径向设置有一个开槽。

本实用新型的机器人转接板斜孔加工台是通过基盘径向安装待加工的机器人转接板，并通过倾斜基盘使得机器人转接板加工孔的面与钻孔垂直，使得原本需要通过斜向加工机械的机器人转接板能够通过普通直孔加工钻头进行加工。

当冲孔完一个机器人转接后，拨动开槽以转动基盘，使得下一个待加工的机器人转接板与钻孔垂直如此循环。

作为优选，所述的定位凸起包括：内圈定位凸起和外圈定位凸起；

所述的内圈定位凸起和外圈定位凸起成对设置；

所述的内圈定位凸起圆心均在基盘同心圆周上；

所述的外圈定位凸起圆心均在基盘同心圆周上。

内圈定位凸起和外圈定位凸起成对设置在基盘径线上，并且间距等于机器人转接板上预留的固定孔间距，基盘通过旋转的方式进行快速加工。

作为优选，所述的内圈定位凸起圆心的直线间距大于机器人转接板的宽度。

作为优选，所述的定位凸起呈圆柱体，所述的内圈定位凸起和外圈定位凸起厚度直径均相同。

作为优选，所述的基盘上还设置有若干螺孔，所述的螺孔均在基盘同心圆周上，所述的螺孔设置在内圈定位凸起和外圈定位凸起之间的基盘底面上；所述的螺孔与相邻的两个内圈定位凸起圆心间距相等。

螺孔可以确保基盘加工倾斜角度大于30度的孔时，钻孔不会将器人转接板冲下基盘，起到固定作用。

本实用新型的有益效果在于：能够一次性夹装多个机器人转接板加快加工速度，夹具使用使得原本需要倾斜设备来进行钻孔的斜孔能工通过普通的直孔加工方式来进行加工，减少了专用设备增加了生产效率。

附图说明

图1 本实用新型的实物描边图；

图中：1、基盘，2、外圈定位凸起，3、螺孔，4、内圈定位凸，5、铰孔，6、开槽，7、机器人转接板。

具体实施方式

下面通过具体实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的具体说明。

实施例1

如图1所示， 一种机器人转接板斜孔加工台，包括：