[实用新型]一种水果果径测量分级装置

说明书

本实用新型涉及一种水果果径测量分级装置，包括：通过间歇驱动机构驱动输送带I，用于输送水果；架设在输送带I上方的多个挡板，多个挡板之间相互平行；挡板下部设置有限位结构，包括：限位槽，开设在挡板上，且沿输送带I输送方向的挡板上的限位槽的尺寸依次减小，识别装置，设置在挡板上，用于识别输送带I上的水果；夹取结构，设置在挡板的上部，用于夹取输送带I上未通过限位槽的水果，并将未通过限位槽的水果放置到指定区域；控制器，和识别装置、夹取结构、间歇驱动机构电连接，用于根据识别装置获取的信息，控制夹取结构工作。本实用新型减少了人工的劳动强度，同时减少了人力成本，结构简单，实用性强。

技术领域

本实用新型涉及水果加工技术领域，特别涉及一种水果果径测量分级装置。

背景技术

水果的加工，是为了提高水果的价值，想要达到更高的价值，是离不开包装的，但在包装前，由于同一种水果的大小也是不同的，因此，根据水果的大小直径来对水果分级然后在进行包装，这样将水果按照大小分为不同的等级来对水果进行包装，在水果进行售卖时，使水果能卖出更好的价格。

然而，现有技术中对水果按照大小分级，都是人工进行分级的，人工需要挑选出没有伤疤或者伤痕的水果，然后通过套环对水果的直径进行测量，之后来对水果分级，但水果的数量一般比较大，完全采用人工会增加人工的劳动强度，因此，需要一种水果果径测量分级装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服上述现有技术中存在的问题，提供一种水果果径测量分级装置。

本实用新型的技术方案是：

包括：

输送带I，通过间歇驱动机构驱动，用于输送水果；

多个挡板，竖直架设在输送带I的上方，挡板的底部输送带I接触，且多个挡板之间相互平行；

限位结构，设置在挡板下部，根据水果的直径限制水果的通过，包括：

限位槽，开设在挡板上，且沿输送带I输送方向的挡板上的限位槽的尺寸依次减小；

识别装置，设置在挡板上，用于识别输送带I上的水果；

夹取结构，设置在挡板的上部，用于夹取输送带I上未通过限位槽的水果，并将未通过限位槽的水果放置到指定区域；

控制器，和识别装置、夹取结构、间歇驱动机构电连接，用于根据识别装置获取的信息，控制夹取结构工作。

优选地，夹取结构包括水平设置的支撑块，支撑块通过导向结构和挡板滑动连接，支撑块的一侧设置有驱动支撑块沿导向结构移动的伸缩结构I，支撑块底部设置有伸缩结构II，伸缩结构II的固定端和支撑块固定，伸缩结构II的伸缩端连接有机械爪、机械爪、伸缩结构I、伸缩结构II均和控制器电连接。

优选地，还包括多个收集箱，设置输送带I的一侧，用于收集机械爪夹持的水果。

优选地，在每两个挡板之间的输送带I一侧的多个输送带II，输送带II用于放置机械爪夹持的水果，并将水果输送到指定区域。

优选地，间歇驱动机构包括电机，电机的输出端通过槽轮机构和输送带I的转轴连接。

优选地，槽轮机构包括套装固定在电机输出轴的拨盘和转轴延伸端的槽轮，拨盘的上固定连杆，连杆上设置有拨杆，拨杆能进入槽轮槽缝拨动槽轮转动。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种水果果径测量分级装置，其有益效果是：

1、本实用新型结构简单，使用方便。