[实用新型]一种水果果径测量分级装置

权利要求书

1.一种水果果径测量分级装置，其特征在于，包括：

输送带I(1)，通过间歇驱动机构驱动，用于输送水果；

多个挡板(4)，竖直架设在输送带I(1)的上方，挡板(4)的底部输送带I(1)接触，且多个挡板(4)之间相互平行；

限位结构，设置在挡板(4)下部，根据水果的直径限制水果的通过，包括：

限位槽(21)，开设在挡板(4)上，且沿输送带I(1)输送方向的挡板(4)上的限位槽(21)的尺寸依次减小；

识别装置，设置在挡板(4)上，用于识别输送带I(1)上的水果；

夹取结构，设置在挡板(4)的上部，用于夹取输送带I(1)上未通过限位槽(21)的水果，并将未通过限位槽(21)的水果放置到指定区域；

控制器，和识别装置、夹取结构、间歇驱动机构电连接，用于根据识别装置获取的信息，控制夹取结构工作。

2.如权利要求1所述的一种水果果径测量分级装置，其特征在于，夹取结构包括水平设置的支撑块(2)，支撑块(2)通过导向结构和挡板(4)滑动连接，支撑块(2)的一侧设置有驱动支撑块(2)沿导向结构移动的伸缩结构I(6)，支撑块(2)底部设置有伸缩结构II，伸缩结构II的固定端和支撑块(2)固定，伸缩结构II的伸缩端连接有机械爪(3)，机械爪(3)、伸缩结构I(6)、伸缩结构II均和控制器电连接。

3.如权利要求1所述的一种水果果径测量分级装置，其特征在于，还包括多个收集箱(5)，设置输送带I(1)的一侧，用于收集机械爪(3)夹持的水果。

4.如权利要求1所述的一种水果果径测量分级装置，其特征在于，在每两个挡板(4)之间的输送带I(1)一侧设置输送带II(7)，输送带II(7)用于放置机械爪(3)夹持的水果，并将水果输送到指定区域。

5.如权利要求1所述的一种水果果径测量分级装置，其特征在于，间歇驱动机构包括电机(9)，所述电机的输出端通过槽轮机构(8)和输送带I(1)的转轴(11)连接。

6.如权利要求5所述的一种水果果径测量分级装置，其特征在于，所述槽轮机构(8)包括套装固定在电机(9)输出轴的拨盘(81)和转轴(11)延伸端的槽轮(84)，所述拨盘(81)的上固定连杆(82)，连杆(82)上设置有拨杆(83)，拨杆(83)能进入槽轮(84)槽缝拨动槽轮(84)转动。