[实用新型]一种光学三维内窥镜绝缘摄像模块有效

专利信息
申请号: 202022208627.X 申请日: 2020-09-30
公开(公告)号: CN213665133U 公开(公告)日: 2021-07-13
发明(设计)人: 王炳强;石强;孙之建 申请(专利权)人: 山东威高手术机器人有限公司
主分类号: A61B1/05 分类号: A61B1/05;A61B90/00;H04N5/225
代理公司: 威海科星专利事务所 37202 代理人: 孙小栋
地址: 264211 山东省威海市临*** 国省代码: 山东;37
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摘要:
搜索关键词: 一种 光学 三维 内窥镜 绝缘 摄像 模块
【说明书】:

本实用新型涉及一种光学三维内窥镜绝缘摄像模块,其解决了解决现有光学三维内窥镜系统的摄像模块和内窥镜安装在一起进行手术时,对患者有触电风险,安全性低的技术问题,其包括定位板、摄像头调整框架、外壳以及两个摄像头,摄像头调整框架与外壳固定连接;定位板和摄像头调整框架之间设有绝缘板;定位板为圆板结构,定位板设有螺纹孔、两个光线孔和一个照明孔以及对称分布的两个定位块,定位块与绝缘板的定位槽配合;绝缘板设有横向光线口、导光束固定孔以及对称分布的两个沉头孔和两个定位槽,用螺钉穿过沉头孔使绝缘板与摄像头调整框架连接固定;摄像头调整框架的中部设有用于安装摄像头的矩形通孔。本实用新型广泛用于微创手术技术领域。

技术领域

本实用新型涉及微创手术医疗器械技术领域,具体而言,涉及一种光学三维内窥镜绝缘摄像模块。

背景技术

近年来,微创手术以创伤小、恢复快、效果好的特点使其应用越来越广泛,在传统的腔镜手术中,医生通过观察2D图像来进行手术,缺乏立体感导致手术操作难度大,手术操作精度难以得到保证。而三维内窥镜可以很好地解决上述问题,不仅能够更加直观的观察病灶处,而且还能缩短手术时间,减小患者痛苦,迎合了医生的使用需求,医生手术操作难度大大降低,提高了手术精度。

目前,三维内窥镜分电子和光学两种,光学双光路内窥镜虽然结构复杂,但具有较大的景深范围和视场角,更加符合人的双瞳观察特点,而要通过光学双光路内窥镜获得清晰的图像,除了内窥镜内的光学元件要达到要求,摄像模块也要准确接收内窥镜捕获的光信号,而因光学元件多且结构复杂,摄像模块接收不同内窥镜的光信号往往不同,所以在组装过程中往往需要调整摄像头的位置以获得清晰图像。然而,现有摄像模块很难被调整到准确位置。

在光学三维内窥镜使用过程中,内窥镜会穿过切口进入人体,而内窥镜外表面为不锈钢材质,且与摄像模块连接,对患者有触电风险,安全性低。

发明内容

本实用新型就是为了解决现有光学三维内窥镜系统的摄像模块和内窥镜安装在一起进行手术时,对患者有触电风险,安全性低的技术问题,提供了一种光学三维内窥镜绝缘摄像模块。

本实用新型提供的一种光学三维内窥镜绝缘摄像模块,包括定位板、绝缘板、摄像头调整框架、摄像头以及外壳,摄像头有两个;

摄像头调整框架与外壳固定连接;

绝缘板位于定位板和摄像头调整框架之间;定位板为圆板结构,定位板设有两个光线孔和一个照明孔以及对称分布的两个定位块,定位块设有螺纹孔,定位块与绝缘板的定位槽配合,通过螺钉连接固定;

绝缘板设有横向光线口、导光束固定孔以及对称分布的两个沉头孔和两个定位槽,用螺钉穿过沉头孔使绝缘板与摄像头调整框架连接固定;

摄像头调整框架的中部设有用于安装摄像头的矩形通孔。

优选地,摄像头调整框架的顶部设有多个丝孔,摄像头调整框架的左侧设有多个丝孔,摄像头调整框架的右侧设有多个丝孔;摄像头调整框架的底部设有多个个丝孔;

两个摄像头并排放置在摄像头调整框架的矩形通孔中,用紧定螺钉穿过摄像头调整框架的底部左侧的丝孔后顶在左侧摄像头的底面,用紧定螺钉穿过摄像头调整框架左侧的丝孔后顶在左侧摄像头的侧面,用紧定螺钉穿过摄像头调整框架顶部左侧的丝孔后顶在左侧摄像头的顶面;用紧定螺钉穿过摄像头调整框架的底部右侧的丝孔后顶在右侧摄像头的底面,用紧定螺钉穿过摄像头调整框架右侧的丝孔后顶在右侧摄像头的侧面,用紧定螺钉穿过摄像头调整框架顶部右侧的丝孔后顶在右侧摄像头的顶面。

优选地,光学三维内窥镜摄像模块还包括两个摄像头连接套;摄像头连接套包括本体和镜筒,本体设有外螺纹,本体的外螺纹与摄像头上的螺纹连接。

本实用新型的有益效果是,绝缘板的设置能够有效地防止对患者造成触电,提供术中安全性。摄像头的空间位置能够被精确地调整,操作简单,安装、拆卸方便。

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