[实用新型]盘式刹车片生产设备

权利要求书

1. 一种盘式刹车片生产设备 ，其特征在于：包括机架总成，在机架总成上设置有

称重机构（1），行走输入端在上一道各原料输出端，用于对刹车片原料分别称量后下落输出；

桁架送料机构（2），行走始端在称重机构（1）输出端，用于对各原料进行称量，并将行走终端将各原料定量输出；

钢背送料机构（5），在行走终端，在压载模具（32）中，用于桁架送料机构（2）将各原料定量送到压载模具（32）中并加盖钢背件（45），设置注胶机进行加注胶液，设置振动电机进行振动；

机器人抓手（4），用于压载模具（32）在钢料工位、压合工位及成品输出各个工位之间的传送并实现对原料的摊料及拍料；

压合机（3），具有压载台（31），以放置压载模具（32）并进行热压合及拆模；

成品输送线（6），用于承接热压拆模后的盘式刹车片；

龙门模组码垛机构（7），用于存储成品输送线（6）输出的盘式刹车片。

2. 根据权利要求1所述的盘式刹车片生产设备 ，其特征在于：称重机构（1）包括沿设定路线行走的称重行走机架（8）；在称重行走机架（8）上设置有称重料斗（15），在称重料斗（15）上方设置有称重暂存腔室（11），在称重暂存腔室（11）下端设置有称重感应器（12），在称重暂存腔室（11）上端设置有称重进料口（9），在称重进料口（9）处设置有称重中断气缸（10），以阻挡原料下落到称重暂存腔室（11）中；在称重暂存腔室（11）下端设置有称重出料口（13），在称重出料口（13）上端铰接有用于阻挡称重出料口（13）的称重料口挡板（14），在称重行走机架（8）行走终端的称重进料口（9）上方设置有称重吹气锥套（16）；

在称重吹气锥套（16）内侧壁上设置有称重螺旋风嘴（17）；在称重吹气锥套（16）内腔中心处竖直设置有称重中心锥风嘴（18） 。

3. 根据权利要求2所述的盘式刹车片生产设备 ，其特征在于：桁架送料机构（2）包括桁架机架（19）；在桁架机架（19）上移动有若干桁架电动滑台（21），在桁架电动滑台（21）上设置有桁架第二升降架（22），在桁架第二升降架（22）上设置有桁架暂时储料仓（23），以承接称重料斗（15）下落对应原料的桁架暂时储料仓（23）；

在桁架暂时储料仓（23）下端设置有自动开合的桁架下料口（24），在桁架暂时储料仓（23）前端设置有桁架第一壳体（25），在桁架第一壳体（25）中设置有桁架抽风箱（20），在桁架第一壳体（25）中设置有位于桁架抽风箱（20）下方的桁架毛刷辊（26），用于清扫压载模具（32）内腔；在桁架毛刷辊（26）的主轴上分布有若干吹风嘴；在桁架第一壳体（25）中设置有位于桁架毛刷辊（26）后侧的桁架喷涂机（28）；

在桁架暂时储料仓（23）一侧设置有桁架敲击部（27），用于振动敲击桁架暂时储料仓（23），

在桁架下料口（24）处设置有桁架下料气缸（30），在桁架暂时储料仓（23）上部设置有桁架中断气缸（29）。

4. 根据权利要求1所述的盘式刹车片生产设备 ，其特征在于：在机器人抓手（4）上六轴控制有机械手臂（33）；机械手臂（33）设置有具有四个工位包括摊料工位、拍料工位、第一吸附工位及第二吸附工位；

在第一吸附工位及第二吸附工位上分别具有运送机械爪（41）、仿形电磁铁（34）及检测传感器（40）；运送机械爪（41）用于抓取压载模具（32），仿形电磁铁（34）以吸附压载模具（32）；检测传感器（40）用于检测压载模具（32）的正反状态及位置；

在摊料工位，机械手臂（33）通过摊料电机（38）连接有摊料机械爪（39），以将各个原料在压载模具（32）中搅拌；

在拍料工位，机械手臂（33）通过拍料弹簧杆（35）连接有拍料框架（36），在拍料框架（36）中部上方通过弹簧连接有拍料中心配重（37）；

钢背送料机构（5）包括钢背机架；在钢背机架上设置有钢背更换气缸（42）以推送钢背载具靠近或远离上料工位，实现钢背载具的更换；在钢背载具上预存有钢背件（45）；在钢背机架上方设置有机械手操控的钢背吸盘（43）；

钢背吸盘（43）用于将钢背件（45）放置到压载模具（32）上；

在钢背载具上设置有钢背升降顶板（44），用于将钢背件（45）上顶；

成品输送线（6），包括传送皮带（46），以实现成品输出；在传送皮带（46）输出端设置有导向固定板（47），以对成品定向输出；

龙门模组码垛机构（7）包括设置在成品输送线（6）输出端的铝型材框架（48）；在铝型材框架（48）上移动有成品电动滑台（49）；在成品电动滑台（49）上设置有导杆升降气缸（54），在导杆升降气缸（54）下端通过浮动弹簧（51）连接有浮动底座（52），在浮动底座（52）上设置有浮动接近感应器（50）及浮动电磁铁（53）；

在成品电动滑台（49）输出端设置有成品料框（55），以放置成品。