[实用新型]一种用于汽车仪表板弱化加工的抓取装置

权利要求书

1.一种用于汽车仪表板弱化加工的抓取装置，其特征在于，包括：

横截面为正N边形的第一管件，其具有N个面，且每个面上均开设有若干第一安装孔，其中N为大于或等于3的正整数；

横截面为正N’边形的第二管件，其具有N’个面，且每个面上均开设有若干第二安装孔，其中N’为大于或等于3的正整数；所述第二管件一端通过第一安装孔连接所述第一管件；

压紧驱动机构，其可拆卸的连接所述第二管件的另一端；

压紧臂，其连接所述压紧驱动机构，且在所述压紧驱动机构的驱动下朝向所述第二管件转动，以抓取汽车仪表板并固定其位置；

以及仿形块，其通过第二安装孔连接所述第二管件，用于当压紧臂抓取汽车仪表板并固定时与所述汽车仪表板表面抵接。

2.如权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，所述第一管件、第二管件均为八角管。

3.如权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，所述第二管件有若干个。

4.如权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，所述抓取装置还包括：快换件，其可拆卸的连接第一管件；法兰盘，其一端连接所述快换件，另一端连接支撑部件。

5.如权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，所述抓取装置还包括：管件连接件，其整体为L型结构，包括：相互连接的第一连接部和第二连接部以及加强件；所述第一连接部通过第一安装孔可拆卸的连接第一管件，所述第二连接部通过第二安装孔可拆卸的连接第二管件，加强件分别连接第一连接部和第二连接部。

6.如权利要求5所述的抓取装置，其特征在于，所述第一连接部和第二连接部一体成型。

7.如权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，所述抓取装置还包括：仿形块安装件，其一端通过第二安装孔可拆卸的连接所述第二管件，另一端连接所述仿形块。

8.如权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，所述抓取装置还包括：转动控制单元，其连接所述压紧驱动机构，用于通过控制所述压紧驱动机构运动速度来调节压紧臂的转动速度。