[实用新型]洗车机单刷清洗机构

说明书

一种洗车机单刷清洗机构，包括车身清洗刷、用于驱使车身清洗刷围绕自身轴线旋转的旋转驱动机构、用于驱使车身清洗刷围绕Y轴进行90°转动的摆动驱动机构、用于驱使车身清洗刷沿Z轴方向运动的Z轴驱动机构以及用于驱使车身清洗刷围绕Z轴进行360°转动的换向驱动机构；所述换向驱动机构用于安装在X轴驱动机构上，所述Z轴驱动机构装在换向驱动机构上，所述摆动驱动机构装在Z轴驱动机构上，所述旋转驱动机构装在摆动驱动机构上。本实用新型结构简单，工作时仅通过一个清洗刷就可实现对整个汽车车身的自动化清洗，同时提高了洗车时动作的连贯性，工作更为可靠，解决现有洗车机占用空间大的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及汽车清洗设备，特别是一种洗车机单刷清洗机构。

背景技术

随着家庭汽车数量的不断增多，洗车业务越来越繁荣。传统人工洗车的方式由于具有劳动强度大、洗车速度慢和效率低等问题，因此一些生产厂家研制出了自动化洗车机；洗车时，通过电脑设制相关程序来自动完成汽车的清洗、打蜡等工作，速度快、效率高，受到了广大车主的青睐。

例如专利号ZL 201920476505.3、名称为“一种集成式自动洗车机”的中国实用新型专利，它包括支撑轨、龙门支架，龙门支架的底部设有支撑轮，龙门支架的底部固定有驱动电机；龙门支架的顶部前侧设有水平横梁，水平横梁上设有滑动座，滑动座的下端设有竖毛刷，竖毛刷的上端设有毛刷旋转驱动机构，滑动座上设有用于滑动座移动的水平驱动机构；龙门支架的两根支撑脚上均设有竖滑轨，两根竖滑轨上均设有升降座，升降座之间设有横毛刷，横毛刷的两端与升降座转动连接，龙门支架的顶部设有升降机构；龙门支架的顶部中间位置设有进水管，进水管的下端固定有喷流杆，龙门支架的顶部设有进水管旋转驱动机构。在洗车作业时，横毛刷对车顶进行刷洗，竖毛刷对车身两侧进行刷洗，从而将附着在车身表面的顽固污渍洗刷掉，达到洗车的目的。

虽然上述自动化洗车机在目前已非常常用，但它在实际应用过程中仍然存在如下不足之处：清洗刷的数量较多，且一般都是跟随整个龙门支架一起沿支撑轨的长度方向进行移动，从而完成对汽车车体从前向后进行清洗，而预先铺设在地面上的支撑轨和较多的清洗刷，无形之中增加了整个洗车机的体积，这对于空间有限的场所来说难以适用。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是，提供一种洗车机单刷清洗机构，其结构简单，工作时仅通过一个清洗刷就可实现对整个汽车车身的自动化清洗，解决现有洗车机占用空间大的技术问题。

本实用新型的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的洗车机单刷清洗机构，包括车身清洗刷、用于驱使车身清洗刷围绕自身轴线旋转的旋转驱动机构、用于驱使车身清洗刷围绕Y轴进行90°转动的摆动驱动机构、用于驱使车身清洗刷沿Z轴方向运动的Z轴驱动机构以及用于驱使车身清洗刷围绕Z轴进行360°转动的换向驱动机构；所述换向驱动机构用于安装在X轴驱动机构上，所述Z轴驱动机构装在换向驱动机构上，所述摆动驱动机构装在Z轴驱动机构上，所述旋转驱动机构装在摆动驱动机构上。

本实用新型所述的洗车机单刷清洗机构，其中，所述换向驱动机构包括DD马达、水平梁和吊臂，所述吊臂有两个，竖向设置，且分别安装在水平梁的两个端部，所述DD马达的定子装在X轴驱动机构的底部，DD马达的转子与水平梁顶部连接。

本实用新型所述的洗车机单刷清洗机构，其中，所述Z轴驱动机构包括Z轴驱动电机、滚珠丝杆组件和安装座，所述Z轴驱动电机有两个，且分别安装在两个所述吊臂的顶部，各Z轴驱动电机的下方均有一个滚珠丝杆组件，所述滚珠丝杆组件竖向安装在吊臂上，各滚珠丝杆组件中丝杆的顶部分别与两个Z轴驱动电机的转轴连接，所述安装座水平设置，且两个端部分别与两个滚珠丝杆组件中的螺母连接。

本实用新型所述的洗车机单刷清洗机构，其中，所述摆动驱动机构包括摆动驱动电机和旋转固定座，所述旋转固定座上设有凸耳，所述安装座上设有与凸耳相配的连接耳，所述连接耳上设有横向贯穿的通孔，所述摆动驱动电机装在安装座上，且其转轴穿过通孔后与凸耳连接。