[实用新型]洗车机单刷清洗机构

权利要求书

1.一种洗车机单刷清洗机构，包括车身清洗刷(1)，其特征在于：还包括用于驱使车身清洗刷(1)围绕自身轴线旋转的旋转驱动机构(7)、用于驱使车身清洗刷(1)围绕Y轴进行90°转动的摆动驱动机构(8)、用于驱使车身清洗刷(1)沿Z轴方向运动的Z轴驱动机构(6)以及用于驱使车身清洗刷(1)围绕Z轴进行360°转动的换向驱动机构(5)；

所述换向驱动机构(5)用于安装在X轴驱动机构(4)上，所述Z轴驱动机构(6)装在换向驱动机构(5)上，所述摆动驱动机构(8)装在Z轴驱动机构(6)上，所述旋转驱动机构(7)装在摆动驱动机构(8)上。

2.根据权利要求1所述的洗车机单刷清洗机构，其特征在于：所述换向驱动机构(5)包括DD马达(51)、水平梁(52)和吊臂(53)，所述吊臂(53)有两个，竖向设置，且分别安装在水平梁(52)的两个端部，所述DD马达(51)的定子装在X轴驱动机构(4)的底部，DD马达(51)的转子与水平梁(52)顶部连接。

3.根据权利要求2所述的洗车机单刷清洗机构，其特征在于：所述Z轴驱动机构(6)包括Z轴驱动电机(61)、滚珠丝杆组件和安装座(62)，所述Z轴驱动电机(61)有两个，且分别安装在两个所述吊臂(53)的顶部，各Z轴驱动电机(61)的下方均有一个滚珠丝杆组件，所述滚珠丝杆组件竖向安装在吊臂(53)上，各滚珠丝杆组件中丝杆的顶部分别与两个Z轴驱动电机(61)的转轴连接，所述安装座(62)水平设置，且两个端部分别与两个滚珠丝杆组件中的螺母连接。

4.根据权利要求3所述的洗车机单刷清洗机构，其特征在于：所述摆动驱动机构(8)包括摆动驱动电机(81)和旋转固定座(82)，所述旋转固定座(82)上设有凸耳(83)，所述安装座(62)上设有与凸耳(83)相配的连接耳(63)，所述连接耳(63)上设有横向贯穿的通孔，所述摆动驱动电机(81)装在安装座(62)上，且其转轴穿过通孔后与凸耳(83)连接。

5.根据权利要求4所述的洗车机单刷清洗机构，其特征在于：所述旋转驱动机构(7)包括旋转驱动电机，所述旋转驱动电机和车身清洗刷(1)的端部均装在旋转固定座(82)上，且旋转驱动电机的转轴与车身清洗刷(1)的端部连接。