[实用新型]全自动洗车机侧刷运动机构有效
| 申请号: | 202022006284.9 | 申请日: | 2020-09-14 |
| 公开(公告)号: | CN212828285U | 公开(公告)日: | 2021-03-30 |
| 发明(设计)人: | 王春松;全日哲;蔡建惠 | 申请(专利权)人: | 赤影机器人科技(浙江)有限公司 |
| 主分类号: | B60S3/06 | 分类号: | B60S3/06;B60S3/00 |
| 代理公司: | 北京双收知识产权代理有限公司 11241 | 代理人: | 赵天真 |
| 地址: | 314000 浙江省嘉兴市秀洲区高照*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 全自动 洗车 机侧刷 运动 机构 | ||
一种全自动洗车机侧刷运动机构,包括两个用于对汽车侧壁进行清洗的侧刷和用于驱使侧刷围绕自身轴线旋转的侧刷旋转驱动装置,所述侧刷竖向设置,其中,还包括两根相互平行的Y轴横梁以及设置在两根Y轴横梁之间的Y轴滑座,所述Y轴滑座与Y轴横梁之间装有用于驱使Y轴滑座沿Y轴方向运动的Y轴驱动机构,两个所述侧刷分别位于Y轴滑座两个端部的下方,所述Y轴滑座的底部装有用于驱使两个侧刷沿Y轴方向运动的Y轴延伸驱动机构,所述侧刷旋转驱动装置装在Y轴延伸驱动机构上。本实用新型在满足侧刷单独沿汽车长度方向从前向后进行运动的情况下,有效降低价格,简化整体结构。
技术领域
本实用新型涉及全自动洗车机,特别是一种全自动洗车机侧刷运动机构。
背景技术
全自动洗车机在工作时,主要依靠顶刷和侧刷分别对汽车的顶部和侧壁进行清洗,其洗车速度快,效率高,受到了广大车主的青睐,以逐步取代人工洗车。现有的全自动洗车机中,顶刷和侧刷一般都是跟随龙门架一起沿汽车的长度方向从前向后进行运动的,暂时还没有针对侧刷单独滑动的结构,虽然通过采用滑轨组件可以实现侧刷沿汽车长度方向的单独运动,但行程稍长,价格就会非常昂贵。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是,提供一种在满足侧刷单独沿汽车长度方向从前向后进行运动的情况下,有效降低价格,简化整体结构的全自动洗车机侧刷运动机构。
本实用新型的技术解决方案是,提供一种具有以下结构的全自动洗车机侧刷运动机构,包括两个用于对汽车侧壁进行清洗的侧刷和用于驱使侧刷围绕自身轴线旋转的侧刷旋转驱动装置,所述侧刷竖向设置,其中,还包括两根相互平行的Y轴横梁以及设置在两根Y轴横梁之间的Y轴滑座,所述Y轴滑座与Y轴横梁之间装有用于驱使Y轴滑座沿Y轴方向运动的Y轴驱动机构,两个所述侧刷分别位于Y轴滑座两个端部的下方,所述Y轴滑座的底部装有用于驱使两个侧刷沿Y轴方向运动的Y轴延伸驱动机构,所述侧刷旋转驱动装置装在Y轴延伸驱动机构上。
本实用新型所述的全自动洗车机侧刷运动机构,其中,所述Y轴驱动机构包括Y轴滑轨Ⅰ、Y轴滚轮Ⅰ、Y轴滚轮架Ⅰ、Y轴齿条Ⅰ、Y轴齿轮Ⅰ和Y轴驱动电机Ⅰ;两根所述Y轴横梁的底部均装有一个Y轴滑轨Ⅰ,所述Y轴滑轨Ⅰ的横截面为U形结构,敞口侧朝下,所述Y轴滚轮Ⅰ装在Y轴滚轮架Ⅰ的上部,且位于Y轴滑轨Ⅰ的内腔中;所述Y轴滑轨Ⅰ底部的敞口边沿处均向内折弯有用于供Y轴滚轮Ⅰ搭设的水平折弯边Ⅰ,所述Y轴滚轮架Ⅰ的底部与Y轴滑座中的Y轴滑杆连接;所述Y轴驱动电机Ⅰ有两个,且分别安装在Y轴滑座中的X轴滑杆的两个端部,各Y轴驱动电机Ⅰ的转轴上均装有Y轴齿轮Ⅰ,两个所述Y轴齿轮Ⅰ分别与两个Y轴齿条Ⅰ啮合连接,两个所述Y轴齿条Ⅰ分别安装在两根Y轴横梁的内侧壁上。
本实用新型所述的全自动洗车机侧刷运动机构,其中,所述Y轴延伸驱动机构包括Y轴延伸梁、Y轴滚轮Ⅱ、Y轴滚轮架Ⅱ、Y轴移动座和Y向延伸驱动装置;所述X轴滑杆两个端部的底面上均装有一个Y轴延伸梁,所述Y轴滚轮架Ⅱ通过Y轴滚轮Ⅱ安装在Y轴延伸梁上,并可沿Y轴延伸梁的长度方向运动,所述Y轴滚轮架Ⅱ的底部装有Y轴移动座,所述侧刷旋转驱动装置装在Y轴移动座上,所述侧刷的端部装在侧刷旋转驱动装置的转轴上,所述Y向延伸驱动装置装在Y轴延伸梁的底部,用于驱使Y轴移动座沿Y轴方向运动。
本实用新型所述的全自动洗车机侧刷运动机构,其中,所述Y轴延伸梁由两个方形钢和两个U形钢组成,所述方形钢和U形钢相平行,两个方形钢的侧壁相连接,且顶面和底面均相平齐,两个所述U形钢分别安装在两个所述方形钢的底部,且敞口均朝下,敞口的边沿处均向内折弯有用于供Y轴滚轮Ⅱ搭设的水平折弯边Ⅱ,两个U形钢之间形成供Y向延伸驱动装置装入的安装腔。
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