[实用新型]一种移动稳定的防撞式智能语音机器人有效
| 申请号: | 202021874895.9 | 申请日: | 2020-09-01 |
| 公开(公告)号: | CN213674141U | 公开(公告)日: | 2021-07-13 |
| 发明(设计)人: | 陈鹏;席武军;暴博 | 申请(专利权)人: | 辽宁中信高盛科技有限公司 |
| 主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00 |
| 代理公司: | 合肥昕华汇联专利代理事务所(普通合伙) 34176 | 代理人: | 崔雅丽 |
| 地址: | 114000 辽宁省鞍山市*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 移动 稳定 防撞式 智能 语音 机器人 | ||
本实用新型公开了一种移动稳定的防撞式智能语音机器人,包括机器头、固定杆、显示屏、机器人本体、密封塞、连接杆、插孔、安装架、万向轮、扬声孔、伸缩外杆、固定螺栓、伸缩内杆和气囊,所述机器人本体上表面固定有固定杆,且固定杆上表面固定有机器头,所述机器人本体前表面开设有扬声孔,且机器人本体的前表面位于扬声孔的下方开设有插孔,所述机器人本体的下表面焊接有安装架,所述机器人本体的一侧外端面焊接有伸缩外杆,且伸缩外杆的前表面螺纹连接有固定螺栓,所述伸缩内杆活动插接在伸缩外杆的内部,且伸缩内杆的一侧外端面固定有连接杆,所述气囊套接在连接杆的外表面,且气囊的一侧外端面连通有进气管。本实用新型防撞效果更佳。
技术领域
本实用新型涉及智能机器人的技术领域,具体为一种移动稳定的防撞式智能语音机器人。
背景技术
机器人是自动执行工作的机器装置,包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗,机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议,有些计算机程序甚至也被称为机器人。在当代工业中,机器人指能自动运行任务的人造机器设备,用以取代或协助人类工作,一般会是机电设备,由计算机程序或是电子电路控制。
现如今的智能机器人在移动时容易撞到物体,经常碰撞容易导致机器人损坏,现有机器人虽也有防撞装置,但是大多采用红外线传感器,感应需要一定时间且不稳定,机器人还是可能会撞在物体上。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种移动稳定的防撞式智能语音机器人,具备防撞效果更佳的优点,解决了现如今的智能机器人在移动时容易撞到物体,经常碰撞容易导致机器人损坏,现有机器人虽也有防撞装置,但是大多采用红外线传感器,感应需要一定时间且不稳定,机器人还是可能会撞在物体上的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种移动稳定的防撞式智能语音机器人,包括机器头、固定杆、显示屏、机器人本体、密封塞、连接杆、插孔、安装架、万向轮、扬声孔、伸缩外杆、固定螺栓、伸缩内杆和气囊,所述机器人本体的一侧外端面焊接有伸缩外杆,且伸缩外杆的前表面螺纹连接有固定螺栓,所述伸缩内杆活动插接在伸缩外杆的内部,且伸缩内杆的一侧外端面固定有连接杆,所述气囊套接在连接杆的外表面,且气囊的一侧外端面连通有进气管。
优选的,所述机器人本体的前表面嵌入固定有显示屏,且显示屏与机器人本体电连接。
优选的,所述机器人本体的上表面固定有固定杆,且固定杆的上表面固定有机器头。
优选的,所述机器人本体的前表面开设有扬声孔,且机器人本体的前表面位于扬声孔的下方开设有插孔。
优选的,所述机器人本体的下表面焊接有安装架,且安装架的下表面转动连接有万向轮。
优选的,所述气囊共设有四个,且四个气囊关于机器人本体的外表面呈矩形阵列分布。
优选的,所述进气管的一侧外端面螺纹连接有密封塞,且密封塞的一侧外端面焊接有手柄。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果如下:本实用新型通过设置伸缩外杆、伸缩内杆、连接杆、气囊和进气管,达到了防撞效果更佳的效果,旋松固定螺栓,根据具体实际需求拉伸伸缩内杆,拉伸至适合长度,旋紧固定螺栓,手持手柄,手带动手柄转动,手柄带动密封塞转动,将密封塞打开,通过进气管将气囊充满气,充满气后,手持手柄,手带动手柄转动,手柄带动密封塞转动,将密封塞与进气管连接,机器人本体移动时,当撞上物体时,气囊首先撞上物体,起到缓冲的作用,可以保护机器人本体,而且也给机器人本体足够的时间转向,防撞效果更佳。
附图说明
图1为本实用新型的主视结构示意图;
图2为本实用新型的主视剖视结构示意图;
图3为本实用新型的侧视结构示意图。
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