[实用新型]平地机数字施工管控系统

说明书

本实用新型提供一种平地机数字施工管控系统，属于平地机技术领域，包括：主控单元，与主控单元连接的平地机铲刀定位装置，以及与主控单元连接的铲刀姿态传感器；所述主控单元连接有显示终端；所述主控单元通过通信单元连接后台服务器；两个所述定位装置相互对称的安装于所述平地机铲刀的两侧，所述姿态传感器所述平地机铲刀的中部。本实用新型操作手可以在施工导航终端的引导下，快速准确进行坡度控制，为接下来的压实施工提供了精准的平整度数据；避免了先测量、再打桩，依靠桩标施工的模式，提高了施工效率；为操作手提供施工的任务数据、实时平地机铲刀空间位置数据。

技术领域

本实用新型涉及平地机技术领域，具体涉及一种可获取平地机铲刀工作位置、铲刀姿态数据的平地机数字施工管控系统。

背景技术

平地机是利用刮刀平整地面的土方机械，相对于推土机，做工更加精细，但是马力较小。刮刀装在机械前后轮轴之间，能升降、倾斜、回转和外伸。动作灵活准确，操纵方便，平整场地有较高的精度，适用于构筑路基和路面、修筑边坡、开挖边沟，也可搅拌路面混合料、扫除积雪、推送散粒物料以及进行土路和碎石路的养护工作，平地机一般是用到粗放地基整理之后的精平。

传统平地机施工由于是精密施工所以需要放桩和挂线，主要依赖机手的操作经验。实践证明，无论操作手水平有多高，单靠其经验是不行的，在某个点或个别断面，平整度差别较大，会产生很多俗称的“小波浪”，同时在平地机的来回反复刨刮下水稳料的离析较为明显，难以达到要求。压实后反射到上面层会出现高低不平，致使路面平整度较差。无法直接判断铲刀姿态，会在施工的时候出现误差，且施工效率不高。施工数据不完善、质量管控随机取样、以点概面，精度不够以及广泛性不足。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可获取平地机铲刀工作位置、铲刀姿态数据，并能够将施工任务及铲刀位置、状态数据显示给操作人员的平地机数字施工管控系统，以解决上述背景技术中存在的至少一项技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型采取了如下技术方案：

本实用新型提供一种平地机数字施工管控系统，该系统包括：

主控单元，与主控单元连接的平地机铲刀定位装置，以及与主控单元连接的铲刀姿态传感器；

所述主控单元连接有显示终端；

所述主控单元通过通信单元连接后台服务器；

两个所述定位装置相互对称的安装于所述平地机铲刀的两侧，所述姿态传感器所述平地机铲刀的中部。

优选的，所述主控单元通过通信单元连接有存储器。

优选的，所述主控单元通过通信单元连接互联网，所述互联网通信连接智能终端。

优选的，所述主控单元还连接电源模块。

优选的，所述主控单元为基于Linux的网络控制系统。

优选的，所述定位装置为GNSS天线。

优选的，所述姿态传感器为六轴姿态传感器或九轴姿态传感器。

优选的，所述GNSS天线通过L型支架固定连接在所述铲刀上。

优选的，所述铲刀的中部上沿设有安装板，所述姿态传感器固定安装在所述安装板上。

优选的，所述主控单元、所述显示终端均设于所述平地机的驾驶室内。

本实用新型有益效果：操作手可以在施工导航终端的引导下，快速准确进行坡度控制，为接下来的压实施工提供了精准的平整度数据；避免了先测量、再打桩，依靠桩标施工的模式，提高了施工效率；为操作手提供施工的任务数据、实时平地机铲刀空间位置数据。