[实用新型]一种苹果采摘机

说明书

本实用新型涉及农业采摘设备技术领域，且公开了一种苹果采摘机，包括底板，所述底板的底部活动安装有滚轮，所述底板的顶部活动安装有定位块，所述定位块的顶部活动安装有收集箱，所述收集箱的外壁开设有通风孔，所述底板的顶部且位于定位块的右侧固定安装有转盘，所述转盘的顶部固定安装有支撑筒，所述支撑筒的内部活动安装有支撑柱，所述支撑柱的顶部固定安装有旋转座。通过摄像头和控制台便于对收集框和电动剪刀进行精准定位采摘及实时监控，使得苹果采摘更加便捷和精准，再通过收集框内壁的软垫减缓苹果掉落过程中与收集框之间的冲击力，最后通过伸缩软管将掉落的苹果导入收集箱内部，达到简单方便自动化连续采摘的效果。

技术领域

本实用新型涉及农业采摘设备技术领域，具体为一种苹果采摘机。

背景技术

随着现代农业科技快速发展，科技与农业的紧密结合使得科技农业发展势在必得，农业中的果业发展迅速，人们对水果的需求量也日益增大，苹果是蔷薇科苹果亚科苹果属植物，其树为落叶乔木，苹果营养价值很高，富含矿物质和维生素，含钙量丰富，有助于代谢掉体内多余盐分，苹果酸可代谢热量，防止下半身肥胖，苹果是一种低热量的食物，每100克产生大约60千卡左右的热量，苹果中营养成分可溶性大，容易被人体吸收，故有“活水”之称，它有利于溶解硫元素，使皮肤润滑柔嫩。

传统的苹果采摘设备一般结构复杂，生产成本高，不易于推广，且使用不方便等，故而提出一种苹果采摘机来解决上述问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种苹果采摘机，具备便于使用等优点，解决了传统的苹果采摘设备一般结构复杂，生产成本高，不易于推广，且使用不方便等的问题。

(二)技术方案

为实现上述便于使用的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种苹果采摘机，包括底板，所述底板的底部活动安装有滚轮，所述底板的顶部活动安装有定位块，所述定位块的顶部活动安装有收集箱，所述收集箱的外壁开设有通风孔，所述底板的顶部且位于定位块的右侧固定安装有转盘，所述转盘的顶部固定安装有支撑筒，所述支撑筒的内部活动安装有支撑柱，所述支撑柱的顶部固定安装有旋转座，所述旋转座的顶部固定安装有套筒，所述套筒通过第一电动推杆与支撑柱活动连接，所述套筒的内部活动安装有支杆，所述支杆的左侧活动安装有连杆，所述连杆通过第二电动推杆与支杆活动连接，所述连杆的顶部固定安装有摄像头，所述连杆的顶部且位于摄像头的左侧固定安装有电动剪刀，所述连杆的左侧固定安装有收集框，所述收集框的内壁固定安装有软垫，所述收集框的底部固定安装有伸缩软管，所述底板的顶部且位于转盘的右侧固定安装有控制台。

优选的，所述定位块的数量为四个，四个所述定位块在底板的顶部呈矩形阵列分布，所述收集箱的底部开设有与定位块对应的定位孔。

优选的，所述支撑筒的内壁开设有与支撑柱对应的第一导向槽，所述套筒的内壁开设有与支杆对应的第二导向槽。

优选的，所述支撑筒的外壁活动安装有贯穿并延伸至支撑柱内部的第一定位销，所述套筒的外壁活动安装有贯穿并延伸至支杆内部的第二定位销。

优选的，所述支撑筒的外壁且位于第一定位销的上方固定安装有手轮，所述手轮的外壁套接有防滑橡胶套。

优选的，所述控制台通过导线与第一电动推杆、第二电动推杆、摄像头和电动剪刀电连接，所述底板的右侧固定安装有推杆。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种苹果采摘机，具备以下有益效果：