[实用新型]一种苹果采摘机有效
| 申请号： | 202021762905.X | 申请日： | 2020-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN213029200U | 公开（公告）日： | 2021-04-23 |
| 发明（设计）人： | 赵一臣;杨浩林;周淑霞;王自成;许恒昂;王珂梦;李玉全 | 申请（专利权）人： | 山东交通学院 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30 |
| 代理公司： | 北京化育知识产权代理有限公司 11833 | 代理人： | 尹均利 |
| 地址： | 250000 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 苹果 采摘 | ||
1.一种苹果采摘机，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的底部活动安装有滚轮(2)，所述底板(1)的顶部活动安装有定位块(3)，所述定位块(3)的顶部活动安装有收集箱(4)，所述收集箱(4)的外壁开设有通风孔(5)，所述底板(1)的顶部且位于定位块(3)的右侧固定安装有转盘(6)，所述转盘(6)的顶部固定安装有支撑筒(7)，所述支撑筒(7)的内部活动安装有支撑柱(8)，所述支撑柱(8)的顶部固定安装有旋转座(9)，所述旋转座(9)的顶部固定安装有套筒(10)，所述套筒(10)通过第一电动推杆(11)与支撑柱(8)活动连接，所述套筒(10)的内部活动安装有支杆(12)，所述支杆(12)的左侧活动安装有连杆(13)，所述连杆(13)通过第二电动推杆(14)与支杆(12)活动连接，所述连杆(13)的顶部固定安装有摄像头(15)，所述连杆(13)的顶部且位于摄像头(15)的左侧固定安装有电动剪刀(16)，所述连杆(13)的左侧固定安装有收集框(17)，所述收集框(17)的内壁固定安装有软垫(18)，所述收集框(17)的底部固定安装有伸缩软管(19)，所述底板(1)的顶部且位于转盘(6)的右侧固定安装有控制台(20)。
2.根据权利要求1所述的一种苹果采摘机，其特征在于：所述定位块(3)的数量为四个，四个所述定位块(3)在底板(1)的顶部呈矩形阵列分布，所述收集箱(4)的底部开设有与定位块(3)对应的定位孔。
3.根据权利要求1所述的一种苹果采摘机，其特征在于：所述支撑筒(7)的内壁开设有与支撑柱(8)对应的第一导向槽，所述套筒(10)的内壁开设有与支杆(12)对应的第二导向槽。
4.根据权利要求1所述的一种苹果采摘机，其特征在于：所述支撑筒(7)的外壁活动安装有贯穿并延伸至支撑柱(8)内部的第一定位销，所述套筒(10)的外壁活动安装有贯穿并延伸至支杆(12)内部的第二定位销。
5.根据权利要求4所述的一种苹果采摘机，其特征在于：所述支撑筒(7)的外壁且位于第一定位销的上方固定安装有手轮，所述手轮的外壁套接有防滑橡胶套。
6.根据权利要求1所述的一种苹果采摘机，其特征在于：所述控制台(20)通过导线与第一电动推杆(11)、第二电动推杆(14)、摄像头(15)和电动剪刀(16)电连接，所述底板(1)的右侧固定安装有推杆。
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