[实用新型]一种四轴机器人生产的自动传料设备

说明书

本实用新型公开了一种四轴机器人生产的自动传料设备，包括底座和传送件，所述底座位于传送件的正下方，所述底座的上端面设有安装槽，所述底座的上端面滑动连接有两个第一挡板，两个所述第一挡板与安装槽之间设有调节机构，两个所述第一挡板的上端通过转轴均转动连接有第二挡板，两个所述第二挡板与两个第一挡板之间均设有折叠机构。本实用新型结构设计合理，不仅可以调节两个第二挡板之间的距离，对不同尺寸的物件进行稳固，保证其运输过程中的稳定性，使其不易从传送件上摔落；还可以使得第一挡板与第二挡板平行，进而增高防护的高度，适用于较大件的运输，实用性好。

技术领域

本实用新型涉及四轴机器人技术领域，尤其涉及一种四轴机器人生产的自动传料设备。

背景技术

四轴机器人主要针对较大设备，较大产品，人工搬运困难，劳动强度大，人力支援多的问题，现有的四轴机器人在进行自动传料时，无法对不同尺寸的传送物品进行稳固，传送物品可能会在运输过程中摔落，导致物品的损坏；因此我们设计了一种四轴机器人生产的自动传料设备来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种四轴机器人生产的自动传料设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种四轴机器人生产的自动传料设备，包括底座和传送件，所述底座位于传送件的正下方，所述底座的上端面设有安装槽，所述底座的上端面滑动连接有两个第一挡板，两个所述第一挡板与安装槽之间设有调节机构，两个所述第一挡板的上端通过转轴均转动连接有第二挡板，两个所述第二挡板与两个第一挡板之间均设有折叠机构。

优选地，所述调节机构包括转动连接有安装槽内侧壁的第一螺纹杆和第二螺纹杆，所述第一螺纹杆和第二螺纹杆的相对端固定连接，所述第一螺纹杆和第二螺纹杆的螺纹方向相反，所述第一螺纹杆和第二螺纹杆分别贯穿两个第二挡板并与其螺纹连接，所述第二螺纹杆的上端设有限位机构。

优选地，所述限位机构包括设置在底座侧壁的矩形槽，所述矩形槽内滑动连接有矩形块，所述矩形槽的侧壁设有滑槽，所述矩形块的一端固定连接有连接柱，所述连接柱位于滑槽内，所述连接柱的侧壁设有收纳槽，所述第二螺纹杆延伸至收纳槽内，所述第二螺纹杆的一端与收纳槽的内壁之间通过弹簧相连接，所述第二螺纹杆与收纳槽的侧壁之间设有两个导向机构。

优选地，所述导向机构包括设置在收纳槽侧壁的滑动槽，所述滑动槽的内壁固定连接有导向杆，所述第二螺纹杆的侧壁固定连接有固定块，所述导向杆贯穿固定块并与其滑动连接。

优选地，所述折叠机构包括固定连接在第一挡板上端面的弧形杆，所述弧形杆的另一端固定连接有第一磁块，所述第二挡板内设有弧形槽，所述弧形槽的内壁固定连接有第二磁块，所述弧形杆与弧形槽相配合。

优选地，所述第一挡板的另一端固定连接有拉环，所述拉环的外侧壁套设有橡胶垫。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果为：

1、通过调节机构、限位机构和导向机构的共同作用下，可以调节两个第二挡板之间的距离，对不同尺寸的物件进行稳固，保证其运输过程中的稳定性，使其不易从传送件上摔落。

2、通过折叠机构的作用，可以使得第一挡板与第二挡板平行，进而增高防护的高度，适用于较大件的运输，实用性好。

综上所述，不仅可以调节两个第二挡板之间的距离，对不同尺寸的物件进行稳固，保证其运输过程中的稳定性，使其不易从传送件上摔落；还可以使得第一挡板与第二挡板平行，进而增高防护的高度，适用于较大件的运输，实用性好。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种四轴机器人生产的自动传料设备的结构示意图；

图2为图1中的A处放大图；