[实用新型]一种四轴机器人生产的自动传料设备

权利要求书

1.一种四轴机器人生产的自动传料设备，包括底座(1)和传送件(2)，其特征在于，所述底座(1)位于传送件(2)的正下方，所述底座(1)的上端面设有安装槽(3)，所述底座(1)的上端面滑动连接有两个第一挡板(15)，两个所述第一挡板(15)与安装槽(3)之间设有调节机构，两个所述第一挡板(15)的上端通过转轴(17)均转动连接有第二挡板(16)，两个所述第二挡板(16)与两个第一挡板(15)之间均设有折叠机构。

2.根据权利要求1所述的一种四轴机器人生产的自动传料设备，其特征在于，所述调节机构包括转动连接有安装槽(3)内侧壁的第一螺纹杆(4)和第二螺纹杆(5)，所述第一螺纹杆(4)和第二螺纹杆(5)的相对端固定连接，所述第一螺纹杆(4)和第二螺纹杆(5)的螺纹方向相反，所述第一螺纹杆(4)和第二螺纹杆(5)分别贯穿两个第二挡板(16)并与其螺纹连接，所述第二螺纹杆(5)的上端设有限位机构。

3.根据权利要求2所述的一种四轴机器人生产的自动传料设备，其特征在于，所述限位机构包括设置在底座(1)侧壁的矩形槽(6)，所述矩形槽(6)内滑动连接有矩形块(7)，所述矩形槽(6)的侧壁设有滑槽(14)，所述矩形块(7)的一端固定连接有连接柱(8)，所述连接柱(8)位于滑槽(14)内，所述连接柱(8)的侧壁设有收纳槽(9)，所述第二螺纹杆(5)延伸至收纳槽(9)内，所述第二螺纹杆(5)的一端与收纳槽(9)的内壁之间通过弹簧(10)相连接，所述第二螺纹杆(5)与收纳槽(9)的侧壁之间设有两个导向机构。

4.根据权利要求3所述的一种四轴机器人生产的自动传料设备，其特征在于，所述导向机构包括设置在收纳槽(9)侧壁的滑动槽(11)，所述滑动槽(11)的内壁固定连接有导向杆(12)，所述第二螺纹杆(5)的侧壁固定连接有固定块(13)，所述导向杆(12)贯穿固定块(13)并与其滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种四轴机器人生产的自动传料设备，其特征在于，所述折叠机构包括固定连接在第一挡板(15)上端面的弧形杆(18)，所述弧形杆(18)的另一端固定连接有第一磁块(19)，所述第二挡板(16)内设有弧形槽(20)，所述弧形槽(20)的内壁固定连接有第二磁块(21)，所述弧形杆(18)与弧形槽(20)相配合。

6.根据权利要求1所述的一种四轴机器人生产的自动传料设备，其特征在于，所述第一挡板(15)的另一端固定连接有拉环，所述拉环的外侧壁套设有橡胶垫。