[实用新型]一种单轴转位装置

说明书

本实用新型提供了一种单轴转位装置，包括底座，所述底座内安装有轴系组件，轴系组件上端安装有负载台面，轴系组件下端安装有锁紧组件，锁紧组件下端设有扣装于底座底部的底面盖板，所述负载台面的一侧设有安装在底座上的限位机构，所述限位机构包括限位滑槽、限位滑块和限位撞块，所述限位滑槽固定在底座上，限位滑块嵌装于限位滑槽内，限位滑块可在限位滑槽内滑动；所述限位撞块固定安装于负载台面的侧面上，并在负载台面转动过程中可与限位滑块触接。本实用新型具有定位精度高、可靠性重复性好、抗振动冲击能力强、结构紧凑体积小的特点。

技术领域

本实用新型涉及一种单轴转位装置，具体涉及一种带端齿盘锁紧的单轴转位机构。

背景技术

单轴转位装置是一种单轴平台式多功能测试设备，包括基座和旋转台面，旋转台面旋转安装于基座，其具有测试位置、速率等功能，能满足惯性系统及惯性元器件的功能测试和试验。但是，目前现有的单轴转位机构存在定位精度较低、可靠性和重复性较差、抗振动抗冲击能力差等问题。

实用新型内容

本实用新型其目的就在于提供一种单轴转位装置，以解决上述背景技术中的问题，具有定位精度高、可靠性重复性好、抗振动冲击能力强、结构紧凑体积小的特点。

为实现上述目的而采取的技术方案是，一种单轴转位装置，包括底座，所述底座内安装有轴系组件，轴系组件上端安装有负载台面，轴系组件下端安装有锁紧组件，锁紧组件下端设有扣装于底座底部的底面盖板，所述负载台面的一侧设有安装在底座上的限位机构；所述限位机构包括限位滑槽、限位滑块和限位撞块，所述限位滑槽固定在底座上，限位滑块嵌装于限位滑槽内，限位滑块可在限位滑槽内滑动；所述限位撞块固定安装于负载台面的侧面上，并在负载台面转动过程中可与限位滑块触接。

进一步，所述轴系组件包括转盘轴承，转盘轴承的外圈与在底座固定安装，转盘轴承的内圈上端与负载台面固定连接，转盘轴承的内圈内侧安装有主轴，所述主轴上自上而下一次套装有电机转子、旋变转子、动齿盘安装座，所述电机转子上套装有固定安装在电机定子座内的电机定子，电机定子座与底座固定安装，所述旋变转子上套装有经旋变定子压板固定安装在旋变定子座内的旋变定子，旋变定子座与电机定子座固定安装，所述旋变定子压板固定安装在旋变定子座的下端。

进一步，所述锁紧组件包括锁紧座，锁紧座与底座固定安装，锁紧座内侧上端固定安装有滑动密珠座，滑动密珠座内侧设有滑动密珠保持架，滑动密珠保持架中安装有滑动密珠，所述滑动密珠保持架内侧设有定齿盘，定齿盘上方设有动齿盘，所述滑动密珠座下端设有固定在锁紧座上的导向座，导向座内侧设有导向密珠保持架，导向密珠保持架中安装有导向密珠，所述导向密珠保持架内侧设有导向销轴，导向销轴下端通过螺纹结构固定在锁紧座上，所述定齿盘下端经梯形螺纹副连接有蜗轮，蜗轮经支承密珠保持架固定安装在锁紧座内，支承密珠保持架中安装有支承密珠，所述蜗轮的下端设有固定在锁紧座上的支承密珠压盖，蜗轮的一侧设有蜗杆，蜗杆经蜗杆支承密珠保持架固定安装在锁紧座内，蜗杆支承密珠保持架中安装有蜗杆支承密珠，蜗杆支承密珠保持架与蜗杆之间设有密珠挡圈，所述蜗杆的一端连接有伺服电机，伺服电机经伺服电机座固定在锁紧座上，所述锁紧座内安装有红外安装座，红外安装座内安装有红外探头；所述动齿盘上端与动齿盘安装座固定连接，动齿盘与定齿盘之间相互啮合。

有益效果

与现有技术相比本实用新型具有以下优点。

本实用新型的优点是，解决了传统单轴转位机构存在定位精度较低、可靠性和重复性较差、抗振动抗冲击能力差的问题，具有定位精度高、可靠性重复性好、抗振动冲击能力强、结构紧凑体积小的特点。

附图说明

以下结合附图对本实用新型作进一步详述。

图1是本实用新型结构剖面示意图；

图2是本实用新型的整体结构示意图；