[实用新型]一种随线翻装素材机构

权利要求书

1.一种随线翻装素材机构，其特征在于，包括安装基板(1)、翻转驱动装置、素材吸附装置、顶升装置和缓冲装置；

所述安装基板(1)的数量为两个，所述两个安装基板(1)平行设置并相对包围形成翻转操作区；

所述翻转驱动装置包括翻转气缸(2)、啮合传动组以及旋转轴(4)，所述翻转气缸(2)沿垂直于安装基板(1)的轴线方向设置于安装基板(1)的朝外侧面，所述啮合传动组件包括啮合传动的齿条(3)和齿轮(31)，所述翻转气缸(2)包括固定端(21)和驱动端(22)，所述齿条(3)安装于驱动端(22)并实现同步往复线性移动，所述旋转轴(4)垂直穿过翻转操作区，并将两端通过轴承(41)实现与安装基板(1)的连接，所述旋转轴(4)的一端穿过安装基板(1)并同轴连接有齿轮(31)，所述旋转轴(4)设置于安装基板(1)的上端，所述安装基板(1)的下端形成开设有定位孔的引脚(13)，所述位于翻转操作区的旋转轴(4)设置有支撑框体，所述支撑框体由两两平行的支撑上板(43)、支撑下板(44)和两个支撑侧板(42)组成，所述支撑侧板(42)分设于支撑上板(43)的两侧并实现端部与支撑上板(43)和支撑下板(44)的连接，所述支撑侧板(42)垂直连接于旋转轴(4)；

所述素材吸附装置包括真空吸盘(51)和素材承接板(5)，所述素材承接板(5)平行于支撑上板(43)并随其同步旋转运动，所述素材承接板(5)的上方开设有若干由于安装真空吸盘(51)的定位孔，所述真空吸盘(51)用于实现对设置于素材承接板(5)上的素材的吸附定位；

所述顶升装置为沿垂直于支撑上板(43)方向设置的驱动气缸(6)，所述驱动气缸(6)的活塞穿过支撑上板(43)连接于素材承接板(5)的底部用于驱动素材承接板(5)实现往复升降运动，所述支撑上板(43)沿平行于驱动气缸(6)的轴线方向设置有若干辅助引导件；

所述缓冲装置包括油压缓冲器(8)和缓冲承载板(81)，所述缓冲承载板(81)设置于旋转轴(4)的一侧，所述缓冲承载板(81)一端连接于安装基板(1)，另一端延伸至翻转操作区，并形成位于支撑上板(43)下方的缓冲支撑面，所述油压缓冲器(8)安装于缓冲支撑面。

2.根据权利要求1所述的一种随线翻装素材机构，其特征在于，所述安装基板(1)包括下基板(11)和上基板(12)，所述引脚(13)和旋转轴(4)分别连接于下基板(11)和上基板(12)的一端，所述下基板(11)和上基板(12)的另一端部实现可拆卸螺栓连接，所述下基板(11)沿垂直于轴线方向开设有用于螺栓穿过的长圆孔(111)。

3.根据权利要求1所述的一种随线翻装素材机构，其特征在于，所述安装基板(1)安装有辅助线轨，所述辅助线轨沿平行于翻转气缸(2)的轴线方向开设有用于安装齿条(3)的矩形槽(321)，所述驱动端(22)的端部内置于矩形槽(321)并实现与齿条(3)端部相连。

4.根据权利要求1所述的一种随线翻装素材机构，其特征在于，所述安装基板(1)设置有防护外壳(14)，所述啮合传动组件内置于防护外壳(14)。

5.根据权利要求1所述的一种随线翻装素材机构，其特征在于，所述辅助引导件包括直线轴承(7)和引导圆柱杆(71)，所述直线轴承(7)垂直安装于支撑上板(43)的下方，所述引导圆柱杆(71)的一端内套穿过直线轴承(7)与素材承接板(5)相连。

6.根据权利要求1所述的一种随线翻装素材机构，其特征在于，所述缓冲支撑面设置有硬限位螺丝。