[实用新型]货物批量取放系统

权利要求书

1.货物批量取放系统，其特征在于，其包括：

移动机器人(1)，其具备多个竖向直线阵列设置的置货位(11)；以及

取放装置(2)，其具备接驳装置(21)、上货缓存区(22)、卸货缓存区(23)；所述接驳装置(21)包含与所述置货位(11)的数量等数目的取放单元(211)；所述上货缓存区(22)存储的货物可批量转运至所述接驳装置(21)；所述接驳装置(21)卸下的货物可批量转运至所述卸货缓存区(23)。

2.根据权利要求1所述的货物批量取放系统，其特征在于，所述取放装置(2)还包括上货升降机(24)与卸货升降机(25)，两者分别与所述上货缓存区(22)及卸货缓存区(23)对接。

3.根据权利要求1所述的货物批量取放系统，其特征在于，所述取放装置(2)还包括过渡区(26)，所述上货缓存区(22)与卸货缓存区(23)均通过所述过渡区(26)与所述接驳装置(21)建立流通关系。

4.根据权利要求3所述的货物批量取放系统，其特征在于，所述上货缓存区(22)与卸货缓存区(23)均为具备多个缓存位的长条状，两者平行设置，且两者中的一者与所述上货缓存区(22)共线对接，另一者与所述上货缓存区(22)之间设置有推送机构(27)。

5.根据权利要求1所述的货物批量取放系统，其特征在于，所述移动机器人(1)还可升降的装卸机构(12)，所述装卸机构(12)可对每一个所述置货位(11)执行装、卸货物的操作。

6.根据权利要求1所述的货物批量取放系统，其特征在于，所述取放单元(211)、上货缓存区(22)的每层缓存位及卸货缓存区(23)的每层缓存位上均具备传送装置。