[实用新型]一种具有极板结构改善擦铁的步进电机

说明书

本实用新型公开了一种具有极板结构改善擦铁的步进电机，它包括盖板、机壳、定子组件和上极板固定组件，所述定子组件位于机壳内，所述机壳的侧壁设置有开口端，所述上极板固定组件包括固定板和上极板，所述固定板压接在上极板上，所述上极板置于定子组件上，所述上极板的侧边对称设置有两个上极板凸包，两个所述上极板凸包均位于上极板侧边靠近机壳开口端处并与机壳内壁接触，所述固定板的侧边设置有两个固定板肩架，所述盖板铆接在机壳的顶部并由两个所述固定板肩架支撑。本实用新型提供一种具有极板结构改善擦铁的步进电机，它可以解决步进电机因盖板铆压导致上极板变形位移而产生异常噪音，使电机转速下滑、力矩衰减的问题。

技术领域

本实用新型涉及一种具有极板结构改善擦铁的步进电机。

背景技术

目前，一般步进电机主要是由机壳组件、转子、定子组件、上极板固定组件、齿轮箱、输出轴组件、盖板组件组成，转子部分安装在机壳中轴上，定子组件安装在机壳内部，上极板固定组件安装在定子组件上，齿轮箱、输出轴组件安装在上极板固定组件上，盖板组件安装在机壳组件上进行铆接相互固定。盖板在铆接时会受到轴向的铆接力，因固定板在盖板下方，会受到从盖板垂直向下的作用力，同时为了给齿轮箱提供轴向空间，固定板上往往要设置固定板肩架。当盖板的铆接点设置在固定板肩架处，固定板肩架会受到额外的铆接压力，固定板变形受力后位移。

在现有技术中步进电机在铆压盖板时，因铆压受力点在固定板肩架处，压力会直接作用在固定板上，固定板会受到往机壳底部方向垂直向下的力，由于固定板与上极板是一个相连的整体，压力会间接传递给上极板，同样上极板也会受到机壳底部方向垂直向下的力，上极板的极爪因此会受力发生变形，向转子方向内受上极板在受力作用下轻微变形后引起位移，在电机通电运转时会有以下问题：1、电机转子与上极板的极爪发生摩擦，产生的摩擦阻力会使转子的转速变慢，同时受阻力影响电机的力矩性能会衰减。 2、电机的转子与上极板的极爪摩擦会产生异常的噪音，影响用户体验。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是，克服现有技术的不足，提供一种具有极板结构改善擦铁的步进电机，它可以解决步进电机因盖板铆压导致上极板变形位移而产生异常噪音，使电机转速下滑、力矩衰减的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种具有极板结构改善擦铁的步进电机，它包括盖板、机壳、定子组件和上极板固定组件，所述定子组件位于机壳内，所述机壳的侧壁设置有开口端，所述上极板固定组件包括固定板和上极板，所述固定板压接在上极板上，所述上极板置于定子组件上，所述上极板的侧边对称设置有两个上极板凸包，两个所述上极板凸包均位于上极板侧边靠近机壳开口端处并与机壳内壁接触，所述固定板的侧边设置有两个固定板肩架，所述盖板铆接在机壳的顶部并由两个所述固定板肩架支撑。

进一步，所述机壳的中心铆接有中轴，所述中轴上套设有弹簧片，所述弹簧片位于机壳的底部。

进一步，包括转子，所述转子穿过中轴置于弹簧片上。

进一步，所述定子组件包括上骨架、中极板、下骨架、出线盒、接线柱和漆包线，所述中极板置于上骨架和下骨架之间，所述上骨架和下骨架叠合相互固定，所述接线柱固定在上骨架上，所述出线盒与上骨架配合固定，所述漆包线缠绕在上骨架和下骨架的外周。

进一步，包括齿轮传动机构，所述齿轮传动机构包括齿轮组、齿轮轴和输出轴组件，所述固定板上设置有固定板凸台，所述输出轴组件置于固定板凸台上，所述齿轮组穿过齿轮轴置于固定板上。

进一步，所述盖板的边沿设置有与机壳铆接固定的铆接点。

进一步，所述铆接点设置有4个。

进一步，所述机壳的开口端圆周方向上设有切口部，所述固定板肩架位于切口部并避开铆接点。

进一步，所述上极板的背离固定板的一面设置有上极爪。