[实用新型]汽车热冲压件分选装置

说明书

本实用新型涉及一种汽车热冲压件分选装置，包括输送带，其技术要点是：所述输送带上方由前至后依次设有视觉检测机构Ⅰ、夹取翻转机构、视觉检测机构Ⅱ和吸盘分拣机构。使冲压完成的板状件依次经过上表面外观检测、翻转换面、下表面外观检测、分拣过程，最终实现全面自动化检测，解决了现有目视检测分选方式存在的劳动强度大、工作效率低的问题，同时分选精度高。

技术领域

本实用新型涉及汽车冲压件生产检测装置，具体涉及一种汽车热冲压件分选装置。

背景技术

热冲压件在经过模具冲压成型后，需要进行分选，将尺寸不合格、冲压不完全等外表面不合格的冲压件挑选出，再将分选后的合格产品送往工艺性试验装置，进行拉伸性能试验、胀形性能试验等检验材料的冲压性能，以保证成品质量和高的合格率，而不合格产品则送往回收利用系统。

传统的分选装置是依靠人工肉眼进行筛选，主要是检查冲压件的外观异常和宏观缺陷，但这种目视检测分选方式大大增加了工作人员的劳动强度，而且工作效率低下，分选精度也不容易控制，参差不齐。

发明内容

本实用新型的目的是为了提供一种结构简单、使用可靠的汽车热冲压件分选装置，解决现有目视检测分选方式存在的劳动强度大、工作效率低的问题，同时分选精度高。

本实用新型的技术方案是：

一种汽车热冲压件分选装置，包括沿X方向布置的输送带，其技术要点是：所述输送带上方由前至后依次设有视觉检测机构Ⅰ、夹取翻转机构、视觉检测机构Ⅱ和吸盘分拣机构，所述视觉检测机构Ⅰ和视觉检测机构Ⅱ分别包括固定座Ⅰ、设于固定座Ⅰ上的两个升降油缸Ⅰ、设于两个升降油缸Ⅰ缸杆末端的升降板、固定于升降板中心的定位座、设于定位座中的工业相机，所述工业相机的拍摄面朝向输送带上表面，所述夹取翻转机构包括固定座Ⅱ、设于固定座Ⅱ上的两个升降油缸Ⅱ、设于两个升降油缸Ⅱ缸杆末端的升降座、设于升降座下表面的水平滑轨、组装于水平滑轨的两个滑块、设于两个滑块下方且相对布置的夹手组件、设于两个滑块之间的开合油缸，所述夹手组件由支架、设于支架下端的轴套、穿设于轴套中的传动轴、设于传动轴一端的U形夹手、设于支架上且与传动轴另一端连接的翻转电机组成。

上述的汽车热冲压件分选装置，所述吸盘分拣机构包括Y向直线机构、与Y向直线机构连接的滑座、设于滑座下表面的升降油缸Ⅲ、设于升降油缸Ⅲ缸杆末端的水平支撑座、设于水平支撑座上的吸盘组件。

上述的汽车热冲压件分选装置，所述输送带的下方设有朝向输送带上表面的四个光电传感器，四个光电传感器分别与视觉检测机构Ⅰ、夹取翻转机构、视觉检测机构Ⅱ和吸盘分拣机构所在水平方向位置一一对应，以实现工位定位。

上述的汽车热冲压件分选装置，所述定位座包括圆筒状座体、沿圆筒状座体内壁均匀布置的多个弹性夹固瓣、设于圆筒状座体顶部的压盖，所述弹性夹固瓣由与工业照相外壁贴合的弧形夹瓣、设于弧形夹瓣与圆筒状座体内壁之间的弹簧件组成，所述圆筒状座体下端设有与工业相机镜头配合的通孔。

上述的汽车热冲压件分选装置，所述水平滑轨为Y向滑轨且两端分别设有限位块，以防止滑块脱离水平滑轨。

本实用新型的有益效果是：

通过在输送带上方由前至后依次设置视觉检测机构Ⅰ、夹取翻转机构、视觉检测机构Ⅱ和吸盘分拣机构，使冲压完成的板状件依次经过上表面外观检测、翻转换面、下表面外观检测、分拣过程，最终实现全面自动化检测，解决了现有目视检测分选方式存在的劳动强度大、工作效率低的问题，同时分选精度高。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中夹取翻转机构的侧视图；

图3是图1中视觉检测机构Ⅰ的放大图。