[实用新型]汽车热冲压件分选装置

权利要求书

1.一种汽车热冲压件分选装置，包括沿X方向布置的输送带，其特征在于：所述输送带上方由前至后依次设有视觉检测机构Ⅰ、夹取翻转机构、视觉检测机构Ⅱ和吸盘分拣机构，所述视觉检测机构Ⅰ和视觉检测机构Ⅱ分别包括固定座Ⅰ、设于固定座Ⅰ上的两个升降油缸Ⅰ、设于两个升降油缸Ⅰ缸杆末端的升降板、固定于升降板中心的定位座、设于定位座中的工业相机，所述工业相机的拍摄面朝向输送带上表面，所述夹取翻转机构包括固定座Ⅱ、设于固定座Ⅱ上的两个升降油缸Ⅱ、设于两个升降油缸Ⅱ缸杆末端的升降座、设于升降座下表面的水平滑轨、组装于水平滑轨的两个滑块、设于两个滑块下方且相对布置的夹手组件、设于两个滑块之间的开合油缸，所述夹手组件由支架、设于支架下端的轴套、穿设于轴套中的传动轴、设于传动轴一端的U形夹手、设于支架上且与传动轴另一端连接的翻转电机组成。

2.根据权利要求1所述的汽车热冲压件分选装置，其特征在于：所述吸盘分拣机构包括Y向直线机构、与Y向直线机构连接的滑座、设于滑座下表面的升降油缸Ⅲ、设于升降油缸Ⅲ缸杆末端的水平支撑座、设于水平支撑座上的吸盘组件。

3.根据权利要求1所述的汽车热冲压件分选装置，其特征在于：所述输送带的下方设有朝向输送带上表面的四个光电传感器，四个光电传感器分别与视觉检测机构Ⅰ、夹取翻转机构、视觉检测机构Ⅱ和吸盘分拣机构所在水平方向位置一一对应。

4.根据权利要求1所述的汽车热冲压件分选装置，其特征在于：所述定位座包括圆筒状座体、沿圆筒状座体内壁均匀布置的多个弹性夹固瓣、设于圆筒状座体顶部的压盖，所述弹性夹固瓣由与工业照相外壁贴合的弧形夹瓣、设于弧形夹瓣与圆筒状座体内壁之间的弹簧件组成，所述圆筒状座体下端设有与工业相机镜头配合的通孔。

5.根据权利要求1所述的汽车热冲压件分选装置，其特征在于：所述水平滑轨为Y向滑轨且两端分别设有限位块。