[实用新型]一种具有自校验功能的多余度手摇天线操控盘

说明书

本发明一种具有自校验功能的多余度手摇天线操控盘，属于无人机系统天线操控领域；盘帽组合和编码器组合分别设置于安装面板的两侧端面，两者通过主齿轮连接；盘帽组合转动依次带动主齿轮、三个从齿轮转动，实现三个编码器同步转动；电路板、指示灯和三位扳键开关均安装于安装面板上；电路板包括三组控制电路，采集三个编码器输出脉冲信号并进行编码；三位扳键开关用于选择三组编码数据中的一路输出至外部天线驱动设备，指示灯给出是否校验通过的信号。三组控制电路实现了天线操控盘内部采集编码电路的冗余结构，当任何一组控制电路故障时都能保证天线操控盘正常工作。与现有的天线控制设备相比，可操纵性好、冗余度高，编码数据输出准确、可靠。

技术领域

本发明属于无人机系统天线操控领域，具体涉及一种具有自校验功能的多余度手摇天线操控盘。

背景技术

在军用领域，随着无人机系统发展的复杂化，一套无人机系统通常配有多个地面数据终端与多架无人机，每个地面数据终端与每架无人机安装有定向天线，控制定向天线转动是频率较高的操作。为快速方便的控制天线，操纵人员通常用手转动商用编码盘将其转动速度转换为天线转动速度，以达到控制天线方向的效果。而商用编码盘可靠性偏低，内部无冗余结构，一旦损坏或故障时，给操纵人员控制天线带来非常不便。除此之外，商用编码盘在输出数据异常时，没有提示，仅依靠操纵者根据经验判断输出的数据是否正常，对操作人员的要求偏高。

发明内容

要解决的技术问题：

为了避免现有技术的不足之处，本发明提出一种具有自校验功能的多余度手摇天线操控盘，操纵人员用手转动或摇动天线操控盘中盘帽，通过天线操控盘中的三组控制电路分别对3个编码器输出的脉冲信号采集编码，通过切换开关选择一组编码数据控制天线的转动，并将输出的编码数据回传至三组控制电路中进行校验，校验通过时，指示灯变亮，校验未通过时，指示灯变灭。当指示灯灭时，操纵人员通过切换开关切至三组控制电路中其它一组控制电路对外部天线驱动设备输出编码数据，直到指示灯变量亮，表明天线操控盘输出的编码数据正常。

本发明的技术方案是：一种具有自校验功能的多余度手摇天线操控盘，其特征在于：包括盘帽组合、安装面板、编码器组合、主齿轮、指示灯、三位扳键开关和电路板；所述盘帽组合和编码器组合分别设置于安装面板的两侧端面，两者之间通过贯穿所述安装面板的主齿轮连接；

所述盘帽组合包含盘轴、盘套、摇杆、摇杆套、盘帽、第一平面轴承、转盘、第二平面轴承；所述转盘为圆板结构，其上、下端面同轴开有环形凹槽，分别用于安装所述第一平面轴承和第二平面轴承；所述转盘的上端面中心处设置有带有外螺纹的圆柱凸台，其下端面中心处与所述盘轴的一端同轴固定，盘轴的另一端穿过所述安装面板；所述盘套为一端开口的圆柱形外壳，同轴套装于所述第一平面轴承、转盘、第二平面轴承外限制其轴向位移；所述盘套开口端固定于所述安装面板上，其封闭端开有中心孔，用于将所述转盘的圆柱凸台伸出；所述盘帽为圆板结构，其下端面设置的中心内螺纹孔与所述转盘的圆柱凸台通过螺纹连接；所述摇杆套套装于摇杆上，所述摇杆通过螺纹垂直安装于所述盘帽上端面靠近外缘处；通过转动所述摇杆套依次带动盘帽、转盘旋转，进而带动盘轴旋转；

所述的编码器组合包含第一托板、第二托板、第一编码器、第二编码器、第三编码器和三个从齿轮，其中第一托板和第二托板均为圆板结构，所述第一托板固定于安装面板的下表面，与所述盘帽组合同轴；所述第二托板同轴且平行设置于第一托板下方，并通过在两者之间设置的多个连接柱固定连接；所述第一编码器、第二编码器、第三编码器沿周向均布于所述第二托板的下端面，三个编码器的轴穿过第二托板上的通孔与三个从齿轮固定连接；

所述主齿轮同轴安装于所述盘轴的另一端，并穿过所述第一托板的中心通孔，与三个从齿轮啮合；通过所述盘帽组合的转动，依次带动主齿轮、三个从齿轮转动，进而实现三个编码器同步转动；