[实用新型]一种机器人平台的供料装置

说明书

本实用新型公开的属于机器人实训设备技术领域，具体为一种机器人平台的供料装置，包括供料平台板、放料筒底座、推杆，所述供料平台板顶部中间固定安装所述放料筒底座，所述放料筒底座下方开设导向通孔，所述导向通孔内壁滑动连接顶块，所述顶块右端固定安装传动板，所述供料平台板右侧中间开设矩形通孔，所述供料平台板底部固定安装所述推杆，所述推杆输出端固定安装所述传动板，所述传动板设置在所述矩形通孔内壁，本实用新型结构设计科学合理，顶块顶部为平整面，并阻挡放料筒内壁的产品下落，传感器检测到产品存在后，将信号传送至外接的控制器，并开始启动外部的机器人夹取产品，本装置结构简单，提高了产品的实用性。

技术领域

本实用新型涉及机器人实训设备技术领域，具体为一种机器人平台的供料装置。

背景技术

2019年7月，教育部发布《关于参与1+X证书制度试点第二批职业教育培训评价组织及职业技能等级证书的公示公告》，确定了包含工业机器人操作与运维在内的10项职业技能等级证书名单。

工业机器人操作与运维共分初、中、高三个等级，需要在机器人实训基地完成考试与测评；

目前的工业机器人实训设备，供料部分的结构采用人工递送，无法达到标准的测试评分要求，为此，我们提出一种基于机器人平台的立体仓库结构。

实用新型内容

本部分的目的在于概述本实用新型的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

鉴于上述和/或现有一种机器人平台的供料装置中存在的问题，提出了本实用新型。

因此，本实用新型的目的是提供一种机器人平台的供料装置，能够解决上述提出目前的工业机器人实训设备，供料部分的结构采用人工递送，无法达到标准的测试评分要求的问题。

为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了如下技术方案：

一种机器人平台的供料装置，其包括：供料平台板、放料筒底座、推杆，所述供料平台板顶部中间固定安装所述放料筒底座，所述放料筒底座下方开设导向通孔，所述导向通孔内壁滑动连接顶块，所述顶块右端固定安装传动板，所述供料平台板右侧中间开设矩形通孔，所述供料平台板底部固定安装所述推杆，所述推杆输出端固定安装所述传动板，所述传动板设置在所述矩形通孔内壁。

作为本实用新型所述的一种机器人平台的供料装置的一种优选方案，其中：所述供料平台板顶部左侧中间开设导向凹槽，所述供料平台板底部左端固定安装定位板，所述定位板靠近所述放料筒底座一端开设圆弧凹槽一。

作为本实用新型所述的一种机器人平台的供料装置的一种优选方案，其中：所述供料平台板顶部左端固定安装传感器，所述传感器设置在定位板一端，所述传感器输出端对应圆弧凹槽一。

作为本实用新型所述的一种机器人平台的供料装置的一种优选方案，其中：所述放料筒底座顶部固定安装放料筒。

作为本实用新型所述的一种机器人平台的供料装置的一种优选方案，其中：所述传动板呈“Z”字形状。

作为本实用新型所述的一种机器人平台的供料装置的一种优选方案，其中：所述顶块靠近定位板一端开设圆弧凹槽二。

作为本实用新型所述的一种机器人平台的供料装置的一种优选方案，其中：所述推杆右端外壁套接导套内壁，所述导套固定安装在定位块上，所述定位块顶部固定安装在所述供料平台板底部。

作为本实用新型所述的一种机器人平台的供料装置的一种优选方案，其中：所述供料平台板底部两端固定安装底座。