[实用新型]一种机器人平台的供料装置

权利要求书

1.一种机器人平台的供料装置，其特征在于：包括供料平台板(100)、放料筒底座(200)、推杆(300)，所述供料平台板(100)顶部中间固定安装所述放料筒底座(200)，所述放料筒底座(200)下方开设导向通孔(210)，所述导向通孔(210)内壁滑动连接顶块(320)，所述顶块(320)右端固定安装传动板(310)，所述供料平台板(100)右侧中间开设矩形通孔(110)，所述供料平台板(100)底部固定安装所述推杆(300)，所述推杆(300)输出端固定安装所述传动板(310)，所述传动板(310)设置在所述矩形通孔(110)内壁。

2.根据权利要求1所述的一种机器人平台的供料装置，其特征在于，所述供料平台板(100)顶部左侧中间开设导向凹槽(120)，所述供料平台板(100)底部左端固定安装定位板(130)，所述定位板(130)靠近所述放料筒底座(200)一端开设圆弧凹槽一(131)。

3.根据权利要求1所述的一种机器人平台的供料装置，其特征在于，所述供料平台板(100)顶部左端固定安装传感器(400)，所述传感器(400)设置在定位板(130)一端，所述传感器(400)输出端对应圆弧凹槽一(131)。

4.根据权利要求1所述的一种机器人平台的供料装置，其特征在于，所述放料筒底座(200)顶部固定安装放料筒(220)。

5.根据权利要求1所述的一种机器人平台的供料装置，其特征在于，所述传动板(310)呈“Z”字形状。

6.根据权利要求1所述的一种机器人平台的供料装置，其特征在于，所述顶块(320)靠近定位板(130)一端开设圆弧凹槽二(321)。

7.根据权利要求1所述的一种机器人平台的供料装置，其特征在于，所述推杆(300)右端外壁套接导套(331)内壁，所述导套(331)固定安装在定位块(330)上，所述定位块(330)顶部固定安装在所述供料平台板(100)底部。

8.根据权利要求1所述的一种机器人平台的供料装置，其特征在于，所述供料平台板(100)底部两端固定安装底座(500)。