[实用新型]一种自动搬运氢燃料电堆的机构

权利要求书

1.一种自动搬运氢燃料电堆的机构，包括电堆夹具，所述电堆夹具包括电堆夹具底座和钩爪，所述钩爪滑动连接于所述电堆夹具底座，所述钩爪关于所述电堆夹具底座中心线对称设置有两个，其特征在于：还包括浮动机构，所述浮动机构包括气缸和弹簧，所述气缸的两端分别固定连接于两个所述钩爪，所述电堆夹具底座固定连接有弹簧定位块，所述钩爪通过所述弹簧连接于所述弹簧定位块。

2.根据权利要求1所述的一种自动搬运氢燃料电堆的机构，其特征在于：所述电堆夹具底面设置有滑轨，所述钩爪滑动连接于所述滑轨。

3.根据权利要求2所述的一种自动搬运氢燃料电堆的机构，其特征在于：所述滑轨靠近所述电堆夹具底座边缘一端设置有限位块。

4.根据权利要求1所述的一种自动搬运氢燃料电堆的机构，其特征在于：还包括定位块，所述定位块相对于两个所述钩爪对称设置。

5.根据权利要求1所述的一种自动搬运氢燃料电堆的机构，其特征在于：还包括歧管板夹具、相机夹具、多功能连接法兰和机器人卡盘，所述多功能连接法兰分别连接有所述歧管板夹具、机器人卡盘和电堆夹具。

6.根据权利要求5所述的一种自动搬运氢燃料电堆的机构，其特征在于：所述歧管板夹具、机器人卡盘和电堆夹具呈空间直角坐标系结构分布，所述歧管板夹具位于X轴，所述电堆夹具位于Y轴，所述机器人卡盘位于Z轴。

7.根据权利要求5所述的一种自动搬运氢燃料电堆的机构，其特征在于：所述歧管板夹具包括自动拧紧装置，所述自动拧紧装置用于控制歧管板夹具的夹板。

8.根据权利要求5所述的一种自动搬运氢燃料电堆的机构，其特征在于：所述相机夹具设置于所述歧管板夹具的侧面，且所述相机夹具固定连接于所述歧管板夹具。