[实用新型]一种教学用多功能机器人

说明书

本实用新型涉及自动化技术领域，尤其是指一种教学用多功能机器人，包括本体、吸取机构、夹持机构以及伸缩机构，所述吸取机构设置于所述本体的末端，所述夹持机构包括框体以及夹持组件，所述伸缩机构设置于所述本体，所述框体装设于所述伸缩机构的输出端，所述吸取机构位于所述框体内，夹持组件设置于所述框体的侧壁。本实用新型通过设置有伸缩机构和框体，用于带动夹持机构进行移动，从而让使用者根据需要，在吸取机构与夹持机构之间进行切换，从而适用于两种拾取方式的教学。

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，尤其是指一种教学用多功能机器人。

背景技术

自动化生产是企业降低生产成本、提高生产效率的方式，其主要通过编程来实现多个机械装置配合动作来进行流水式的作业，减少了人工的干预。而基于自动化成为了当年生产的主流，设置有工科类专业的院校一般都会开设有机器人的教学课程，用于让学生能够通过实操来给机器人编程而实现对于机器人的控制，从而达到更高质量的教学效果。

工业机器人一般用于实现产品运输，由于产品特性的原因，目前的工业机器人一般是可以更换拾取部件的，也就是该工业机器人可以通过吸盘或者夹爪的方式来实现对于产品的拾起。然而，由于吸盘和夹爪所采用的结构不同，而用于教学的机器人也只能够实现一种产品的拾起，导致了当需要让学生学习多种拾起方式的应用和实操时，只能够通过更换机器人或者更换拾取部件的方式来实现，前者无疑增加了成本，后者无疑会耗费较长的时间。

发明内容

本实用新型针对现有技术的问题提供一种教学用多功能机器人，能够在两种拾起方式之间进行切换，从而低成本高效率地实习教学用。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供的一种教学用多功能机器人，包括本体、吸取机构、夹持机构以及伸缩机构，所述吸取机构设置于所述本体的末端，所述夹持机构包括框体以及夹持组件，所述伸缩机构设置于所述本体，所述框体装设于所述伸缩机构的输出端，所述伸缩机构驱动所述框体移动以使得所述吸取机构伸入或者退出所述框体，夹持组件设置于所述框体的侧壁。

进一步的，夹持组件包括两个夹持气缸以及两根插柱，所述框体的两侧分别设置有插孔，两个夹持气缸分别设置于所述框体的两侧外壁，两个夹持气缸的活塞杆分别与两根插柱一一对应装配，插柱活动设置于插孔内，插柱经插孔后突伸入所述框体内。

更进一步的，插柱与夹持气缸可拆卸连接。

更进一步的，插柱的侧壁设置有限位件，限位件用于与所述框体的外侧壁抵接以防止插柱插入过深。

进一步的，所述伸缩机构包括伸缩气缸以及检测装置，所述伸缩气缸设置于所述本体，所述框体设置于所述伸缩气缸的活塞杆，所述检测装置设置于所述框体，所述检测装置与所述伸缩气缸信号连接；所述检测装置用于检测所述框体与所述吸取机构的相对位置。

更进一步的，所述伸缩气缸的活塞杆设置有连接法兰，所述框体设置有连接台，所述连接法兰与所述连接台可拆卸连接。

进一步的，所述吸取机构包括吸盘、密封圈和用于外接气源的导气管，所述导气管与所述吸盘连通，所述和所述吸盘均设置于所述本体，所述密封圈设置于所述吸盘与所述导气管的连接处。

更进一步的，所述吸取机构还包括切换阀，所述切换阀用于控制所述导气管内通入正压气体或负压气体。

进一步的，所述本体为六轴机械手。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过设置有伸缩机构和框体，用于带动夹持机构进行移动，从而让使用者根据需要，在吸取机构与夹持机构之间进行切换，从而适用于两种拾取方式的教学。

附图说明

图1为本实用新型的示意图。