[实用新型]一种教学用多功能机器人

权利要求书

1.一种教学用多功能机器人，其特征在于：包括本体、吸取机构、夹持机构以及伸缩机构，所述吸取机构设置于所述本体的末端，所述夹持机构包括框体以及夹持组件，所述伸缩机构设置于所述本体，所述框体装设于所述伸缩机构的输出端，所述伸缩机构驱动所述框体移动以使得所述吸取机构伸入或者退出所述框体，夹持组件设置于所述框体的侧壁。

2.根据权利要求1所述的教学用多功能机器人，其特征在于：夹持组件包括两个夹持气缸以及两根插柱，所述框体的两侧分别设置有插孔，两个夹持气缸分别设置于所述框体的两侧外壁，两个夹持气缸的活塞杆分别与两根插柱一一对应装配，插柱活动设置于插孔内，插柱经插孔后突伸入所述框体内。

3.根据权利要求2所述的教学用多功能机器人，其特征在于：插柱与夹持气缸之间可拆卸连接。

4.根据权利要求2所述的教学用多功能机器人，其特征在于：插柱的侧壁设置有限位件，限位件用于与所述框体的外侧壁抵接以防止插柱插入过深。

5.根据权利要求1所述的教学用多功能机器人，其特征在于：所述伸缩机构包括伸缩气缸以及检测装置，所述伸缩气缸设置于所述本体，所述框体设置于所述伸缩气缸的活塞杆，所述检测装置设置于所述框体，所述检测装置与所述伸缩气缸信号连接；所述检测装置用于检测所述框体与所述吸取机构的相对位置。

6.根据权利要求5所述的教学用多功能机器人，其特征在于：所述伸缩气缸的活塞杆设置有连接法兰，所述框体设置有连接台，所述连接法兰与所述连接台可拆卸连接。

7.根据权利要求1所述的教学用多功能机器人，其特征在于：所述吸取机构包括吸盘、密封圈和用于外接气源的导气管，所述导气管与所述吸盘连通，所述和所述吸盘均设置于所述本体，所述密封圈设置于所述吸盘与所述导气管的连接处。

8.根据权利要求7所述的教学用多功能机器人，其特征在于：所述吸取机构还包括切换阀，所述切换阀用于控制所述导气管内通入正压气体或负压气体。

9.根据权利要求1所述的教学用多功能机器人，其特征在于：所述本体为六轴机械手。