[实用新型]一种机器人运动驱动器装置

说明书

本实用新型涉及驱动器技术领域，且公开了一种机器人运动驱动器装置，包括机体，所述机体的外侧固定安装有顶盖，所述机体的外部固定安装有数量为四个的防撞角，所述机体的左右两侧均固定安装有数量为两个的安装件，所述机体的底部固定安装有数量为四个的垫脚，所述机体的右侧嵌设有位于右侧两个安装件相对一侧的接口面板，所述顶盖的正面开设有数量为两个的插入口，所述插入口的顶部插装有位于插入口内部的散热风扇，所述散热风扇的左右两侧均固定安装有位于插入口内部的限位片。该机器人运动驱动器装置，可有效防止灰尘进入内部积尘，提高电路使用稳定性，避免电路在积尘作用下加速老化，同时方便对灰尘与风扇进行清理作业。

技术领域

本实用新型涉及驱动器技术领域，具体为一种机器人运动驱动器装置。

背景技术

驱动器从广义上指的是驱动某类设备的驱动硬件，在机器人运动系统中，驱动器正好处于主控制箱、驱动器和被驱动设备的中间换节，他的主要功能是接收来自主控制箱的信号，然后将信号进行处理再转移至被驱动设备以及和被驱动设备有关的感应器，并且将被驱动设备的工作情况反馈至主控制箱。

传统的机器人运动驱动器装置通常由固定在内部的风扇与散热孔配合对内部进行散热处理，但长时间使用后，灰尘容易进入内部影响电路的正常使用，导致电路老化加快，同时内置风扇扇叶上的积尘无法进行清理，影响散热效果，故而提出了一种机器人运动驱动器装置来解决上述提出的问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机器人运动驱动器装置，具备方便清理等优点，解决了传统的机器人运动驱动器装置通常由固定在内部的风扇与散热孔配合对内部进行散热处理，但长时间使用后，灰尘容易进入内部影响电路的正常使用，导致电路老化加快，同时内置风扇扇叶上的积尘无法进行清理的问题。

(二)技术方案

为实现上述方便清理的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人运动驱动器装置，包括机体，所述机体的外侧固定安装有顶盖，所述机体的外部固定安装有数量为四个的防撞角，所述机体的左右两侧均固定安装有数量为两个的安装件，所述机体的底部固定安装有数量为四个的垫脚，所述机体的右侧嵌设有位于右侧两个安装件相对一侧的接口面板，所述顶盖的正面开设有数量为两个的插入口，所述插入口的顶部插装有位于插入口内部的散热风扇，所述散热风扇的左右两侧均固定安装有位于插入口内部的限位片，所述顶盖的顶部开设有数量为四个且分别位于两个插入口左右两侧的安装槽，所述安装槽的内部固定安装有定位弹簧，所述定位弹簧靠近插入口的一侧固定安装有连接片，所述连接片的顶部固定安装有延伸至顶盖顶部的推钮，所述连接片靠近插入口的一侧固定安装有延伸至插入口内部的定位件，所述顶盖的背面开设有散热口，所述顶盖的背面嵌设有数量为两个的磁铁条，两个所述磁铁条的背面磁吸有位于散热口背面的防尘网。

优选的，所述垫脚为防滑橡胶垫脚，所述顶盖呈U型设置。

优选的，所述安装件呈L型设置，所述安装件与机体焊接，所述安装件的正面开设有数量为两个的安装孔。

优选的，所述散热口呈横向等间距均匀分布，所述顶盖与机体通过数量为四个的螺钉固定连接。

优选的，所述防尘网包括铁框与滤网，所述滤网固定安装于铁框的内部，所述铁框与两个磁铁条磁吸接触。

优选的，所述插入口的内壁左右两侧均开设有位于顶盖内部的限位槽，所述限位片与限位槽相适配。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种机器人运动驱动器装置，具备以下有益效果：