[实用新型]一种机器人运动驱动器装置

权利要求书

1.一种机器人运动驱动器装置，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的外侧固定安装有顶盖(2)，所述机体(1)的外部固定安装有数量为四个的防撞角(3)，所述机体(1)的左右两侧均固定安装有数量为两个的安装件(4)，所述机体(1)的底部固定安装有数量为四个的垫脚(5)，所述机体(1)的右侧嵌设有位于右侧两个安装件(4)相对一侧的接口面板(6)，所述顶盖(2)的正面开设有数量为两个的插入口(7)，所述插入口(7)的顶部插装有位于插入口(7)内部的散热风扇(8)，所述散热风扇(8)的左右两侧均固定安装有位于插入口(7)内部的限位片(9)，所述顶盖(2)的顶部开设有数量为四个且分别位于两个插入口(7)左右两侧的安装槽(10)，所述安装槽(10)的内部固定安装有定位弹簧(11)，所述定位弹簧(11)靠近插入口(7)的一侧固定安装有连接片(12)，所述连接片(12)的顶部固定安装有延伸至顶盖(2)顶部的推钮(13)，所述连接片(12)靠近插入口(7)的一侧固定安装有延伸至插入口(7)内部的定位件(14)，所述顶盖(2)的背面开设有散热口(15)，所述顶盖(2)的背面嵌设有数量为两个的磁铁条(16)，两个所述磁铁条(16)的背面磁吸有位于散热口(15)背面的防尘网(17)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人运动驱动器装置，其特征在于：所述垫脚(5)为防滑橡胶垫脚，所述顶盖(2)呈U型设置。

3.根据权利要求1所述的一种机器人运动驱动器装置，其特征在于：所述安装件(4)呈L型设置，所述安装件(4)与机体(1)焊接，所述安装件(4)的正面开设有数量为两个的安装孔。

4.根据权利要求1所述的一种机器人运动驱动器装置，其特征在于：所述散热口(15)呈横向等间距均匀分布，所述顶盖(2)与机体(1)通过数量为四个的螺钉固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种机器人运动驱动器装置，其特征在于：所述防尘网(17)包括铁框与滤网，所述滤网固定安装于铁框的内部，所述铁框与两个磁铁条(16)磁吸接触。

6.根据权利要求1所述的一种机器人运动驱动器装置，其特征在于：所述插入口(7)的内壁左右两侧均开设有位于顶盖(2)内部的限位槽，所述限位片(9)与限位槽相适配。