[实用新型]一种真空吸附夹持件

权利要求书

1.一种真空吸附夹持件，其特征在于，包括：

支撑连接件，所述支撑连接件包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆一端铰接有插接体，另一端与所述第二连杆连接；

摆动连接件，所述摆动连接件包括第三连杆和安装体，所述第三连杆一端与所述第二连杆有阻尼地铰接，另一端与所述安装体铰接；

以及可伸缩地安装在所述安装体上的吸嘴件。

2.根据权利要求1所述的真空吸附夹持件，其特征在于，所述第一连杆的中轴线与所述第二连杆的中轴线相交或异面相交。

3.根据权利要求2所述的真空吸附夹持件，其特征在于，所述第一连杆靠近所述插接体的一端设置有第一铰接头，所述插接体远离所述第一连杆的一端设置有螺纹连接部，另一端与所述第一铰接头球铰接。

4.根据权利要求2所述的真空吸附夹持件，其特征在于，所述第三连杆一端加工有转孔，且所述第三连杆通过所述转孔有阻尼地且可转动地套装在所述第二连杆的中部。

5.根据权利要求4所述的真空吸附夹持件，其特征在于，所述第三连杆的中轴线与所述第二连杆的中轴线相互平行。

6.根据权利要求4所述的真空吸附夹持件，其特征在于，所述第二连杆远离所述第一连杆的一端可拆卸地设置有旋转手柄。

7.根据权利要求4所述的真空吸附夹持件，其特征在于，所述第三连杆靠近所述安装体的一端设置有第二铰接头，所述安装体与所述第二铰接头球铰接。

8.根据权利要求7所述的真空吸附夹持件，其特征在于，所述安装体一端螺接有承接体，所述承接体与所述第二铰接头球铰接。

9.根据权利要求1或7所述的真空吸附夹持件，其特征在于，所述吸嘴件包括柔性吸嘴、第一支撑台以及具有内腔的第二支撑台，所述第一支撑台与所述安装体连接，且所述第一支撑台与所述第二支撑台之间设置有弹簧，所述柔性吸嘴安装在所述第二支撑台上，且所述柔性吸嘴与所述第二支撑台的内腔连通，所述第二支撑台的侧壁上至少设置有一个与其内腔连通的真空管接头。

10.根据权利要求9所述的真空吸附夹持件，其特征在于，所述第一支撑台螺接在所述安装体上，所述第一支撑台内设置有沿其中轴线布置的插孔，所述第二支撑台靠近第一支撑台的端面设置有与所述插孔插接配合的插柱，所述弹簧套装在所述插柱上。