[实用新型]一种矩形产品分拣流水线的方向调整机构

说明书

本实用新型提供的一种矩形产品分拣流水线的方向调整机构，包括沿流水线传送方向依次间隔设置的第一挡件、第二挡件和第三挡件，第一挡件为斜挡板、固定于流水线的一侧、其末端沿流水线传送方向指向流水线内侧，第二挡件为横挡板，相对于第一挡件在流水线的另一侧、与第一挡件的末端的垂直距离不小于矩形产品的宽度、且不大于矩形产品的长度，第三挡件为斜挡板、相对于第一挡件固定于流水线的另一侧、其末端沿流水线传送方向指向流水线内侧，第三挡件的末端在流水线传送方向上与第一挡件的末端的垂直距离小于第二挡件在流水线传送方向上与第一挡件的末端的垂直距离。本实用新型实现对矩形产品方位的自动调整，其结构简单，适应性强，成本极为低廉。

技术领域

本实用新型涉及生产线设备领域，尤其是涉及一种矩形产品分拣流水线的方向调整机构。

背景技术

随着工业升级，生产流水线正在往全面自动化的方向发展，在一些工序中，会利用到机械手拾取流水线上的产品进行转移，以便于其它加工设备对产品进行自动化处理，现在我们主要用到的是ABB的高精度机械手，能够快速、且多角度地拾取产品，但对于这种机械手购置与维护成本相当高昂，因此，我方研发人员正在思考能否通过适当的手段降低对机械手的要求，以降低生产成本。

因而现有技术还有待改进和提高。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，ABB的高精度机械手能够对流水线上任意方位的产品进行精准拾取，因此，我们目前的方向是将流水线上的产品先增加一个自动调整方位的过程，然后可以采用按固定动作重复拾取矩形产品的机械手，这种机械手对控制精度的要求极低，能够大幅度降低成本。本实用新型的目的在于提供一种矩形产品分拣流水线的方向调整机构，本实用新型的方向调整机构尤其针对矩形袋状产品的方位调整。

为解决以上技术问题，本实用新型采取了以下技术方案：

本实用新型提供了一种矩形产品分拣流水线的方向调整机构，包括沿流水线传送方向依次间隔设置的第一挡件、第二挡件和第三挡件，所述第一挡件为斜挡板、固定于流水线的一侧、其末端沿流水线传送方向指向流水线内侧，所述第二挡件在流水线传送方向上与所述第一挡件的末端的垂直距离不小于矩形产品的宽度、且不大于矩形产品的长度，相对于第一挡件固定于流水线的另一侧，所述第三挡件为斜挡板、相对于第一挡件固定于流水线的另一侧、其末端沿流水线传送方向指向流水线内侧，所述第三挡件的末端在流水线传送方向上与所述第二挡件的末端的垂直距离小于所述第二挡件在流水线传送方向上与所述第一挡件的末端的垂直距离。

进一步的，所述的矩形产品分拣流水线的方向调整机构，所述第二挡件为横挡板、固定于流水线的另一侧、其末端指向流水线内侧、且与流水线传送方向垂直，所述第二挡件的末端在流水线传送方向上与所述第一挡件的末端的垂直距离不小于矩形产品的宽度、且不大于矩形产品的长度，所述第三挡件的末端在流水线传送方向上与所述第一挡件的末端的垂直距离小于所述第二挡件的末端在流水线传送方向上与所述第一挡件的末端的垂直距离。

进一步的，所述的矩形产品分拣流水线的方向调整机构，所述第一挡件与流水线传送方向的夹角为15～60°。

优选的，所述的矩形产品分拣流水线的方向调整机构，所述第一挡件与流水线传送方向的夹角为30°。

进一步的，所述的矩形产品分拣流水线的方向调整机构，所述第三挡件与流水线传送方向的夹角为15～60°。

优选的，所述的矩形产品分拣流水线的方向调整机构，所述第三挡件与流水线传送方向的夹角为30°。

进一步的，所述的矩形产品分拣流水线的方向调整机构，所述第二挡件在在流水线传送方向上与所述第一挡件的水平距离不小于矩形产品的宽度。

或者，所述第二挡件在在流水线传送方向上与所述第一挡件的水平距离小于矩形产品的长度。