[实用新型]一种冲压产品用搬运机械手装置

权利要求书

1.一种冲压产品用搬运机械手装置，包括机座(1)、定位杆(8)和丝杠(15)，其特征在于：所述机座(1)的底部固定连接有底板(2)，所述底板(2)底部的中心处固定连接有支架(3)，所述支架(3)的外壁活动连接有滑轮(4)，所述定位杆(8)上方左侧的外壁安装有第一气压缸(9)，所述第一气压缸(9)的输出端安装有第一气压杆(10)，所述第一气压杆(10)左侧下方的外壁安装有第二气压缸(11)，所述第二气压缸(11)的输出端安装有第二气压杆(12)，所述第二气压杆(12)的一端安装有机箱(13)，所述机箱(13)的底部固定连接有固定块(14)，所述固定块(14)的两侧对称设置有活动块(16)，所述活动块(16)的外壁活动安装有第一活动片(17)，所述第一活动片(17)下方的外壁活动安装有第二活动片(18)，所述丝杠(15)的外壁活动连接有连接块(19)，所述连接块(19)正面的左侧活动安装有第三活动片(20)，所述第三活动片(20)下方的外壁活动连接有固定头(21)，所述固定头(21)的右侧固定连接有夹块(22)。

2.根据权利要求1所述的一种冲压产品用搬运机械手装置，其特征在于：所述滑轮(4)的外壁设置有防滑圈，且防滑圈为橡胶防滑圈。

3.根据权利要求1所述的一种冲压产品用搬运机械手装置，其特征在于：所述机座(1)顶部的左侧开设有安装槽(5)，所述安装槽(5)的中心处安装有第一电机(6)，所述第一电机(6)的输出轴通过联轴器安装有转盘(7)，且转盘(7)的顶部与定位杆(8)间通过轴承连接。

4.根据权利要求1所述的一种冲压产品用搬运机械手装置，其特征在于：所述机箱(13)包括第二电机(1301)，且第二电机(1301)安装在机箱(13)内顶壁的中心处，且第二电机(1301)的输出轴通过联轴器安装有转轴(1302)，且转轴(1302)的一端与丝杠(15)连接。

5.根据权利要求4所述的一种冲压产品用搬运机械手装置，其特征在于：所述转轴(1302)与固定块(14)的内壁之间为贯穿的滑动设置，且转轴(1302)与固定块(14)的中心线重合。

6.根据权利要求1所述的一种冲压产品用搬运机械手装置，其特征在于：所述丝杠(15)与连接块(19)的内壁之间为贯穿滑动设置，且丝杠(15)的中心线与连接块(19)的中心线重合。