[实用新型]转运车辆有效
| 申请号： | 202021227096.2 | 申请日： | 2020-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN212290019U | 公开（公告）日： | 2021-01-05 |
| 发明（设计）人： | 贾体锋;王伟;孟海滨;岳泰宇;刘西超;刘继权;郑晓雯;牛勇;程猛 | 申请（专利权）人： | 徐州徐工铁路装备有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D7/15 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 李辉;艾春慧 |
| 地址： | 221004 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 转运 车辆 | ||
1.一种转运车辆，其特征在于，包括：
车架(1)；
转向轮(2)，安装在所述车架(1)上；
电机(3)，与所述转向轮(2)连接，并配置成驱动所述转向轮(2)转向；
蓄电池(4)，与所述电机(3)电连接；以及
整车控制器(5)，与所述电机(3)通信连接，以通过控制所述电机(3)转动来控制所述转向轮(2)转向。
2.根据权利要求1所述的转运车辆，其特征在于，还包括电机控制器(6)，所述电机控制器(6)与所述整车控制器(5)和所述电机均通信连接。
3.根据权利要求2所述的转运车辆，其特征在于，
所述电机(3)包括伺服电机；
所述电机控制器(6)包括伺服控制器。
4.根据权利要求2所述的转运车辆，其特征在于，所述整车控制器(5)与所述电机控制器(6)通过CAN总线连接。
5.根据权利要求1所述的转运车辆，其特征在于，还包括检测所述转向轮(2)的方向的角度检测部件(7)，所述角度检测部件(7)与所述整车控制器(5)通信连接，以形成闭环控制系统。
6.根据权利要求5所述的转运车辆，其特征在于，所述角度检测部件(7)包括编码器。
7.根据权利要求1所述的转运车辆，其特征在于，所述转运车辆为电力驱动车辆。
8.根据权利要求1所述的转运车辆，其特征在于，多个所述电机(3)与多个所述转向轮(2)一一对应地设置，所述电机(3)驱动相应的所述转向轮(2)转向。
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