[实用新型]一种卡车纵梁机器人焊接工作站

说明书

本实用新型涉及一种卡车纵梁机器人焊接工作站，具体是一种用于卡车纵梁机器人自动化焊接工作站。其可实现一次性完成纵梁所有焊缝的补焊工作及无人化操作，效率提升在50%以上。包括用于输送纵梁的输送定位台、用于焊接纵梁的双机器人焊接站；双机器人焊接站包括设置于输送定位台一侧的底部滑台、设置于滑台上的L型立柱、倒挂于L型立柱上的焊接机器人一及焊接机器人二；所述焊接机器人一位于待焊接纵梁的正上方一侧，焊接机器人二位于待焊接纵梁的正上方另一侧。

技术领域

本实用新型涉及一种卡车纵梁机器人焊接工作站，具体是一种用于卡车纵梁机器人自动化焊接工作站。

背景技术

卡车车架总成通常由左右纵梁总成及横梁总成等零部件组合而成，纵梁作为车架最大的零部件，承受着卡车在行驶过程中各种冲击载荷及复杂力矩，因而，纵梁的强度尤为重要。

纵梁焊接主要分两步完成，第一步：人工将部件组队点焊，完成一个焊点焊接，经过合理焊点分布后完成纵梁合梁；第二步将点合梁完成后需要对所有焊接接头进行补焊。此焊接工作量大，占到整个纵梁焊接工作的80%以上。目前大多数采用人工焊接，其效率低下。也有采用专机焊接，但是由于纵梁结构件焊缝尺寸较长导致焊缝偏移尺寸较大，专机焊接柔性差所以效率无法提高。

发明内容

本发明就是针对现有技术存在的缺陷，提供一种卡车纵梁机器人焊接工作站，其采用双机器人倒挂方式，地面安装移动平台，可实现一次性完成纵梁所有焊缝的补焊工作及无人化操作，效率提升在50%以上。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案，包括用于输送纵梁的输送定位台、用于焊接纵梁的双机器人焊接站；其特征在于，双机器人焊接站包括设置于输送定位台一侧的底部滑台、设置于滑台上的L型立柱、倒挂于L型立柱上的焊接机器人一及焊接机器人二；

所述焊接机器人一位于待焊接纵梁的正上方一侧，焊接机器人二位于待焊接纵梁的正上方另一侧。

进一步地，所述焊接机器人一及焊接机器人二型号相同，均为OTC的OTC-FD-B15。

进一步地，所述底部滑台包括滑台底板、安装于滑台底板上的导轨、与导轨滑动连接的滑块；所述滑块上表面安装有电机滑板，电机滑板上安装有电机；该电机的电机轴安装有齿轮，该齿轮与一齿条啮合传动连接，该齿条安装于滑台底板上、导轨一侧。

电机转动，带动齿轮转动，齿轮齿条啮合，驱动电机滑板沿导轨方向直线运动。

进一步地，所述输送定位台包括用于承载及运输纵梁的辊道输送线，辊道输送线长度方向上排布有多个用于定位纵梁的定位机构。

更进一步地，所述定位机构包括安装板、与安装板固连的固定靠板、与安装板滑动连接的移动定位板。

更进一步地，所述固定靠板及移动定位板均与安装板垂直。

更进一步地，所述安装板上设置有条形的通孔滑轨，所述移动定位板的末端伸入至滑道内，末端设置有匚字型滑块，该匚字型滑块与通孔滑轨适配，通过滑块与滑轨，移动定位板可于安装板上左右移动。

更进一步地，所述安装板上装配有油缸，油缸的缸杆与移动定位板的末端螺栓连接，缸杆伸出或缩回，带动与之相连的移动定位板沿安装板的滑轨左右移动。

更进一步地，所述固定靠板与移动定位板的相对内侧设置有防滑耐磨垫。

更进一步地，所述安装板支承于辊道输送线上方，安装板与辊道输送线的固定框架通过螺栓连接。

与现有技术相比本发明有益效果。

本实用新型卡车纵梁机器人焊接工作站，采用双机器人倒挂方式，可以同时实现纵梁的两侧对点对焊，提高焊接效率，同时可以最大限度控制纵梁的焊接变形。同时可以节省地面空间方便人员配合操作。