[实用新型]一种承载式小车

说明书

本实用新型公开一种承载式小车，涉及汽车制造输送设备领域，包括横截面为矩形结构的底盘，所述底盘底部对称安装有四个万向脚轮；所述底盘上对称安装有两个蓄电池，每个所述蓄电池两端分别连接有两个电控箱，位于同一端的两个所述电控箱之间连接有一个舵机，所述舵机能够驱动小车行走及转弯；所述底盘上的四个角位置处分别安装有一个托臂，所述托臂用于支撑汽车车身的裙边位置，所述托臂能够进行X方向及Y方向的调整。本实用新型降低了劳动强度、提高了兼容性、降低了机械损伤风险。

技术领域

本实用新型涉及汽车制造输送设备领域，特别是涉及一种承载式小车。

背景技术

在汽车生产制造环节中，输送是一个重要的环节，主线一般采用滚床、滑板、倍速链、滚筒、往复杆、EHB、等多种输送形式。但在一些特殊的使用条件下例如：试制、返修、测试、展示等情况，需要线下操作，目前的移动方式多为人力驱动。这种方法虽然行之有效，但费时费力、兼容性差、存在一定的安全隐患，移动一台车身至少两人以上才能驱动(一台车身的重量要1t以上)，如果行走路线有坡度，小车行走轨迹不受控。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种承载式小车，以解决上述现有技术存在的问题，降低劳动强度、提高兼容性、降低机械损伤风险。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

本实用新型提供一种承载式小车，包括横截面为矩形结构的底盘，所述底盘底部对称安装有四个万向脚轮；所述底盘上对称安装有两个蓄电池，每个所述蓄电池两端分别连接有两个电控箱，位于同一端的两个所述电控箱之间连接有一个舵机，所述舵机能够驱动小车行走及转弯；所述底盘上的四个角位置处分别安装有一个托臂，所述托臂用于支撑汽车车身的裙边位置，所述托臂能够进行X方向及Y方向的调整。

可选的，所述底盘包括八根横梁和四根纵梁；八根所述横梁和四根所述纵梁彼此垂直交错设置，且通过焊接连接为矩形网格状结构；四个所述万向脚轮分别安装于所述底盘四个角位置处的底部。

可选的，所述托臂包括两根对称设置于所述底盘上的直线导轨，两根所述直线导轨上安装有滑块，所述滑块上通过螺栓固定安装有底板法兰，所述底板法兰上固定连接有立柱，所述立柱上方开设有水平设置的方形孔，所述方形孔的中心线与所述直线导轨垂直设置，所述方形孔内水平插设有托臂横梁，所述托臂横梁位于所述底盘外侧的一端固定安装有托块，所述托块与所述托臂横梁垂直设置，所述底板法兰上安装有锁紧机构，所述锁紧机构能够固定所述托臂。

可选的，所述托块底部设置有螺纹销，所述托臂横梁上开设有螺纹孔，所述托块的螺纹销固定插入所述托臂横梁的螺纹孔内。

可选的，所述托臂横梁距所述底盘的Y方向中心轴线的调节范围为1420mm-1670mm，所述托臂横梁距所述底盘的X方向中心轴线的调节范围为1470mm-1780mm。

本实用新型相对于现有技术取得了以下技术效果：

本实用新型通过设计先进的机械设备来代替人工，节省了人力、提高了兼容性、降低了安全隐患。小车采用电动马达驱动，只需要控制手中的控制盒，就可使小车前行、后退、转弯、横向/纵向/360°行走，行驶速度0-3km/h，机动灵活。同时还可以扩展自动导航系统，按照规划路线自动行走。托臂横梁可以在XY方向自由调整，左右方向(Y方向)两根托臂横梁距小车Y方向中心轴线的调节范围是1420mm-1670mm，前后方向(X方向)两根导轨距小车X方向中心轴线的调节范围是1470mm-1780mm。适应MQB平台、MLB平台、MEB平台任意车型。小车承载能力1.5t，安全系数1.5倍。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。