[实用新型]云台相机及手持云台相机

说明书

本实用新型提供了一种云台相机及手持云台相机，涉及相机技术领域，该云台相机包括：主摄像头、副摄像头、主处理器和副处理器；其中，主摄像头与主处理器通信连接，副摄像头与副处理器通信连接；主摄像头和副摄像头用于同步采集图像；主摄像头与副摄像头之间的距离为预设距离；主处理器用于获取主摄像头采集的图像，并对主摄像头采集的图像进行第一处理操作；副处理器用于获取副摄像头采集的图像，并对副摄像头采集的图像进行第二处理操作；其中，所述第一处理操作与所述第二处理操作相同或不同。本实用新型中云台相机的主处理器和副处理器分工明确，使云台相机可以同时进行多种图像处理工作，提升了云台相机的图像处理效率。

技术领域

本实用新型涉及相机技术领域，尤其是涉及一种云台相机及手持云台相机。

背景技术

随着视觉处理技术和人工智能技术的发展，手持云台相机的功能越来越强大，诸如可以追踪待拍摄目标，或者进行物体识别及场景识别等，因此使用云台相机拍摄，对于处理器的处理能力和处理速度要求也越来越高，然而处理器的处理能力是有限的，当云台相机的处理任务较难或较多时，相应的处理速度也会降低。因此，现有的云台相机还存在图像处理效率较低的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种云台相机及手持云台相机，能够提升云台相机的图像处理效率。

为了实现上述目的，本实用新型实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本实用新型实施例提供了一种云台相机，包括：主摄像头、副摄像头、主处理器和副处理器；其中，所述主摄像头与所述主处理器通信连接，所述副摄像头与所述副处理器通信连接；所述主摄像头和所述副摄像头用于同步采集图像；所述主摄像头与所述副摄像头之间的距离为预设距离；所述主处理器用于获取所述主摄像头采集的图像，并对所述主摄像头采集的图像进行第一处理操作；所述副处理器用于获取所述副摄像头采集的图像，并对所述副摄像头采集的图像进行第二处理操作；其中，所述第一处理操作与所述第二处理操作相同或不同。

进一步，本实用新型实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述云台相机包括云台控制器；所述主摄像头的镜头参数优于所述副摄像头的镜头参数；所述镜头参数包括分辨率、清晰度和光圈中的至少一个；所述副处理器还用于根据所述第二处理操作的处理结果向所述云台控制器发送控制信号，以使所述云台控制器控制云台进行目标跟踪。

进一步，本实用新型实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述主处理器还与所述副摄像头通信连接；所述主处理器还用于在未检测到所述副处理器时，获取所述副摄像头采集的图像，并对所述副摄像头采集的图像进行所述第二处理操作。

进一步，本实用新型实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述副处理器为可拆卸装置。

进一步，本实用新型实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述云台相机还包括第一插槽；所述第一插槽与所述副处理器的第一插头相匹配；其中，所述副处理器包括移动终端。

进一步，本实用新型实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述主处理器和所述副处理器均为DSP处理器，所述副处理器为所述处理器参数可变更升级的处理器；其中，所述处理器参数包括主频、外频和缓存中的至少一个。

进一步，本实用新型实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，所述第一处理操作包括美白、渲染、增加特效、延时摄影和慢动作处理中的一种或多种；所述第二处理操作包括目标识别、动作识别、场景识别、深度信息获取和速度信息获取中的一种或多种。

进一步，本实用新型实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，所述云台相机还包括显示屏；所述显示屏用于获取所述主摄像头采集的图像，并将所述主摄像头采集的图像显示出来。

第二方面，本实用新型实施例还提供了一种手持云台相机，包括：手柄及第一方面任一项所述的云台相机。