[实用新型]悬吊式清粪系统

说明书

本实用新型提供一种悬吊式清粪系统，包括悬吊轨道及清粪机构，清粪机构包括滑动装设于悬吊轨道上的悬吊架，用于驱动悬吊架的悬吊架驱动件，与悬吊架连接的伸缩驱动件，与伸缩驱动件连接的保护罩，清粪件，破碎件及真空集粪装置。清粪件包括刷头、刷头驱动件及若干排收集毛刷，刷头与保护罩转动连接，刷头沿竖向贯通开设有吸粪通道；刷头驱动件与刷头连接；若干排收集毛刷装设于刷头的底部。破碎件包括旋转轴、螺旋刀片及破碎驱动件，旋转轴转动地装设于吸粪通道内；螺旋刀片装设于旋转轴上；破碎驱动件与旋转轴连接。真空集粪装置与吸粪通道连通。其能够在栏舍内有动物的情况下对粪便进行清理，以使清粪过程更便利。

技术领域

本实用新型涉及牲畜养殖设备，具体涉及一种悬吊式清粪系统。

背景技术

牛、猪等牲畜在养殖过程中会排出大量的粪尿，导致栏舍内细菌滋生和疾病传播。为改善栏舍内环境，减少细菌滋生和疾病传播，现有的垫床养殖通常在栏舍内铺设垫料，通过垫料吸收牲畜排放的粪尿，保持栏舍内干燥。当垫料污湿无法使用后通常为数周至数月，再进行清粪工作。目前养殖场使用较多的是采用机械刮粪的方式进行清粪。机械刮粪的清粪方式，需要在畜舍地板建设大量的清粪沟，还需要搭建漏粪板等，成本非常高。同时，采用垫料床养殖也存在养殖密度小、垫料成本高的缺点。此外，现有技术中，用铲车等机械清粪时，通常需将牛等牲畜赶出栏舍，导致每次清粪步骤较为繁琐，费时费力。

发明内容

本实用新型旨在至少解决上述技术问题之一，提供一种悬吊式清粪系统，其能够在栏舍内有动物的情况下，对地面粪便进行清理，以使清粪过程更便利。

为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种悬吊式清粪系统，包括：

悬吊轨道，包括两条纵向导轨及一横向导轨，两条纵向导轨用于平行相对地装设于栏舍的顶部，横向导轨与纵向导轨垂直，横向导轨的相对两端分别与两条纵向导轨连接，并能够在纵向驱动件的驱动下沿纵向导轨滑动；及

清粪机构，包括：

悬吊架，悬吊架滑动地装设于横向导轨上；

悬吊架驱动件，悬吊架驱动件与悬吊架连接，以驱动悬吊架沿横向导轨运动；

伸缩驱动件，伸缩驱动件与悬吊架连接；

保护罩，保护罩与伸缩驱动件连接，并能够在伸缩驱动件的驱动下沿竖向运动，保护罩具有底部开口的容纳空间；

清粪件，包括刷头、刷头驱动件及若干排收集毛刷，刷头与保护罩转动连接，刷头上沿竖向贯通开设有吸粪通道；刷头驱动件装设于保护罩上并与刷头连接，以驱动刷头绕竖向轴线自转；若干排收集毛刷装设于刷头的底部并呈内向旋流状排布，若干排收集毛刷环绕吸粪通道设置，收集毛刷在刷头自转时能够将粪尿导向于吸粪通道中；

破碎件，包括旋转轴、螺旋刀片及破碎驱动件，旋转轴通过安装架转动地装设于吸粪通道内；螺旋刀片装设于旋转轴上，螺旋刀片能够在旋转轴转动时将导向于吸粪通道中的粪尿朝上输送并在输送过程中对粪尿进行破碎；破碎驱动件与旋转轴连接，以驱动旋转轴绕竖向轴线自转；及

真空集粪装置，真空集粪装置与刷头连接并与吸粪通道连通，且真空集粪装置与刷头的连接处位于破碎件背向收集毛刷的一端，真空集粪装置用于收集破碎后的粪尿。

进一步地，悬吊架包括架体及行走轮，行走轮转动地装设于架体上并与横向导轨滚动连接，伸缩驱动件为液压缸，液压缸的缸体装设于架体上，液压缸的伸缩杆与保护罩连接；悬吊架驱动件装设于架体上并与行走轮连接。

进一步地，保护罩上间隔装设有若干红外线感应器，若干红外线感应器均与纵向驱动件及悬吊架驱动件连接。

进一步地，收集毛刷凸设于保护罩的底部开口外。