[实用新型]一种智能化空中机器人系统集成装置

说明书

本实用新型公开了一种智能化空中机器人系统集成装置，属于空中机器人技术领域，包括机座、主机和机翼，所述主机设置在机座的上表面，且机座的左右两侧面均固定安装有机翼，所述主机的上表面设置有降落伞，且降落伞的四角处均通过第一固定绳固定连接有硅胶垫。本实用新型中，通过设置降落伞，且降落伞由防水膜、遮光膜和隔热膜组成，因此降落伞可以有效对主机进行保护，让主机起到防水、防强光照和隔热的功能，提高了主机的使用寿命，第二固定绳离开第三凹槽内时，降落伞不再贴合在主机表面，同时可以鼓起形成伞包，这样当无人机失控掉落时，在降落伞的作用下无人机的掉落速度更慢，可以有效减小无人机受到损伤，很好的保护了无人机。

技术领域

本实用新型属于空中机器人技术领域，尤其涉及一种智能化空中机器人系统集成装置。

背景技术

空中机器人就是无人机，无人机在很多领域具有广泛的应用，且无人机的应用已经逐渐从军用转向民用并逐渐扩大化，现有的智能化无人机在工作时并无遮挡物，因此在遇到雨天或烈日天气智能化无人机的工作都会受到很大的影响，且现有智能化无人机一般在支撑脚上设置硅胶垫以达到减震的目的，但是硅胶垫的减震效果较差，且智能化无人机一般只能飞行勘察地形，在遇到河流时无法借助水利进行移动，能源消耗较大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决现有智能化无人机没有保护结构，且减震效果较差同时无法充分利用地利进行勘察的问题，而提出的一种智能化空中机器人系统集成装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种智能化空中机器人系统集成装置，包括机座、主机和机翼，所述主机设置在机座的上表面，且机座的左右两侧面均固定安装有机翼，所述主机的上表面设置有降落伞，且降落伞的四角处均通过第一固定绳固定连接有硅胶垫，且硅胶垫位于机座上表面开设的第三凹槽内，所述硅胶垫的下表面通过第二固定绳与第三凹槽内壁的下表面固定连接，所述硅胶垫的下表面固定连接有皮筋，且皮筋套设在插杆的外侧，且插杆的一端贯穿第三凹槽并延伸至机座内部开设的容腔内，所述容腔内设置有控制机构，且控制机构与插杆的一端固定连接；

所述机座的下表面固定连接有固定块，且固定块的背面开设有第二凹槽，且第二凹槽内设置有两个左右对称的驱动机构，且固定块的下表面设置有气囊，所述机座下表面的左右两侧均固定连接有支撑腿，且两个支撑腿对称设置在气囊的左右两侧。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述驱动机构包括固定连接在第二凹槽内壁正面的第一电动推杆，且第一电动推杆的另一端固定连接有马达，且马达的输出轴通过转轴固定连接有螺旋桨。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述转轴的外表面套设有轴承，且轴承卡接在支撑块的正面，且支撑块的外表面套设有硅胶套，且硅胶套的外表面与第二凹槽的内壁贴合。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述机座的下表面开设有第一凹槽，且第一凹槽内壁的上表面固定连接有魔术贴勾面，且魔术贴勾面的下表面固定连接有魔术贴毛面，且魔术贴毛面固定连接在气囊的上表面。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述控制机构包括固定连接在容腔内壁背面的第二电动推杆，且第二电动推杆的另一端固定连接有三角块，所述三角块的两个斜面分别与两个梯形块的斜面贴合，且两个梯形块左右对称设置，且两个梯形块相远离的一侧面均固定连接有挡板，所述挡板远离梯形块的一侧面通过两个弹簧与容腔的内壁固定连接，且挡板远离梯形块的一侧面与插杆的一端固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述降落伞包括防水膜、遮光膜和隔热膜，且防水膜粘接在遮光膜的外表面，且遮光膜粘接在隔热膜的外表面，且隔热膜覆盖在主机的外表面。