[实用新型]一种智能化空中机器人系统集成装置

权利要求书

1.一种智能化空中机器人系统集成装置，包括机座(1)、主机(2)和机翼(3)，其特征在于，所述主机(2)设置在机座(1)的上表面，且机座(1)的左右两侧面均固定安装有机翼(3)，所述主机(2)的上表面设置有降落伞(4)，且降落伞(4)的四角处均通过第一固定绳(12)固定连接有硅胶垫(13)，且硅胶垫(13)位于机座(1)上表面开设的第三凹槽(14)内，所述硅胶垫(13)的下表面通过第二固定绳(15)与第三凹槽(14)内壁的下表面固定连接，所述硅胶垫(13)的下表面固定连接有皮筋(16)，且皮筋(16)套设在插杆(17)的外侧，且插杆(17)的一端贯穿第三凹槽(14)并延伸至机座(1)内部开设的容腔内，所述容腔内设置有控制机构(18)，且控制机构(18)与插杆(17)的一端固定连接；

所述机座(1)的下表面固定连接有固定块(5)，且固定块(5)的背面开设有第二凹槽(11)，且第二凹槽(11)内设置有两个左右对称的驱动机构(10)，且固定块(5)的下表面设置有气囊(6)，所述机座(1)下表面的左右两侧均固定连接有支撑腿，且两个支撑腿对称设置在气囊(6)的左右两侧。

2.根据权利要求1所述的一种智能化空中机器人系统集成装置，其特征在于，所述驱动机构(10)包括固定连接在第二凹槽(11)内壁正面的第一电动推杆(101)，且第一电动推杆(101)的另一端固定连接有马达(102)，且马达(102)的输出轴通过转轴固定连接有螺旋桨(106)。

3.根据权利要求2所述的一种智能化空中机器人系统集成装置，其特征在于，所述转轴的外表面套设有轴承(105)，且轴承(105)卡接在支撑块(103)的正面，且支撑块(103)的外表面套设有硅胶套(104)，且硅胶套(104)的外表面与第二凹槽(11)的内壁贴合。

4.根据权利要求1所述的一种智能化空中机器人系统集成装置，其特征在于，所述机座(1)的下表面开设有第一凹槽(9)，且第一凹槽(9)内壁的上表面固定连接有魔术贴勾面(7)，且魔术贴勾面(7)的下表面固定连接有魔术贴毛面(8)，且魔术贴毛面(8)固定连接在气囊(6)的上表面。

5.根据权利要求1所述的一种智能化空中机器人系统集成装置，其特征在于，所述控制机构(18)包括固定连接在容腔内壁背面的第二电动推杆(181)，且第二电动推杆(181)的另一端固定连接有三角块(182)，所述三角块(182)的两个斜面分别与两个梯形块(183)的斜面贴合，且两个梯形块(183)左右对称设置，且两个梯形块(183)相远离的一侧面均固定连接有挡板(185)，所述挡板(185)远离梯形块(183)的一侧面通过两个弹簧(184)与容腔的内壁固定连接，且挡板(185)远离梯形块(183)的一侧面与插杆(17)的一端固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种智能化空中机器人系统集成装置，其特征在于，所述降落伞(4)包括防水膜(41)、遮光膜(42)和隔热膜(43)，且防水膜(41)粘接在遮光膜(42)的外表面，且遮光膜(42)粘接在隔热膜(43)的外表面，且隔热膜(43)覆盖在主机(2)的外表面。