[实用新型]一种用于桥壳铸件毛刺清理的自动化机械手臂

说明书

本实用新型公开了一种用于桥壳铸件毛刺清理的自动化机械手臂，属于桥壳生产加工装置技术领域，包括操作台，在操作台之上形成有左连接板和右连接板，左连接板和右连接板之间连接有机械臂滑杆，在机械臂滑杆之上连接有机械臂滑块，机械臂滑块沿机械臂滑杆左右滑动，在机械臂滑块之上连接有两个打磨机械臂，每个打磨机械臂均由四节机械臂枢转连接构成，使机械臂具有更强的灵活性，是在机械臂末端的打磨器能够覆盖更广的打磨范围，极大地减少或消除打磨死角，避免人工打磨操作，减轻工作人员的劳动强度，提高毛刺打磨效率。

技术领域

本实用新型属于桥壳生产加工装置技术领域，涉及一种毛刺清理装置，具体而言，涉及一种用于桥壳铸件毛刺清理的自动化机械手臂。

背景技术

桥壳是汽车驱动桥的重要组成部分之一，是安装主减速器、差速器、半轴和轮的装配基体，其主要作用是支承并保护主减速器、差速器和半轴等。驱动桥壳从结构上可分为整体式桥壳、可分式桥壳和组合式桥壳三类，其中可分式桥壳和组合式桥壳由于组装、调整、维修不方便，桥壳的刚度和强度受结构的限制，不能用在大型汽车中，因此在大型汽车中需要采用整体式的桥壳。

整体式的桥壳生产过程需要先预制模具，然后在将冶炼好的钢水倒入预制模具中，待钢水冷却后进行脱模处理，再对脱模后的半成品进行精细化的加工处理，最终得到整体式的桥壳成品，在对脱模后的半成品进行精细化处理时，去毛刺为其中的一个重要处理过程。由于桥壳中存在较为微小狭窄的空间，这部分借助现有的设备很难进行打磨，因此该部分往往需要采用人工打磨的方式，来对打磨死角进行打磨，这不仅降低了工作效率，同时也会增加工作人员的劳动强度和人工成本投入。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中的打磨装置在对桥壳进行去毛刺处理时，存在打磨死角而需要人工进行二次打磨的问题，在现有技术的基础上，对去毛刺打磨装置进行改进，从而消除存在打磨死角的问题。

基于以上目的，本实用新型公开了一种用于桥壳铸件毛刺清理的自动化机械手臂，包括支撑底盘，所述支撑底盘为一个矩形的金属连接座，所述支撑底盘之上设置有操作台，所述操作台垂直于所述支撑底盘向上延伸，且所述操作台的长度和宽度均小于所述支撑底盘的长度和宽度；所述操作台之上形成有左连接板和右连接板，所述左连接板和所述右连接板分别位于所述操作台长度方向上的左右两端，所述左连接板和所述右连接板分别垂直于所述操作台向上延伸；所述左连接板和所述右连接板之间连接有机械臂滑杆，所述机械臂滑杆的其中一端垂直连接在所述左连接板上，另一端垂直连接在所述右连接板上；所述机械臂滑杆之上连接有机械臂滑块，所述机械臂滑杆穿过所述机械臂滑块，使所述机械臂滑块沿所述机械臂滑杆运动；所述机械臂滑块之上形成有两个连接槽，两个所述连接槽分别位于平行于所述机械臂滑杆延伸方向的所述机械臂滑块的两侧；两个所述连接槽内分别连接有打磨机械臂，所述打磨机械臂包括第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂和第四机械臂，所述第一机械臂、所述第二机械臂、所述第三机械臂和所述第四机械臂依次尾首枢转相接，且所述第一机械臂在背向所述第一机械臂与所述第二机械臂连接处的一端枢转连接在所述连接槽内，所述第四机械臂在背向所述第三机械臂和所述第四机械臂的连接处的一端枢转连接有打磨器，所述打磨器用于对桥壳铸件的毛刺进行清理。

优选的，所述第一机械臂、所述第二机械臂、所述第三机械臂和所述第四机械臂的长度依次递减。

优选的，所述左连接板和所述右连接板上分别设置有左桥壳固定工装和右桥壳固定工装，所述左桥壳固定工装和所述右桥壳固定工装分别垂直于所述左连接板和所述右连接板。

进一步优选的，所述左桥壳固定工装在面对所述右桥壳固定工装的一端连接有左桥壳固定器，所述右桥壳固定工装在面对所述左桥壳固定工装的一端连接有右桥壳固定器。

优选的，所述左连接板上设置有左工装调节轮，所述右连接板上设置有右工装调节轮，所述左工装调节轮连接向所述左桥壳固定工装，所述右工装调节轮连接向所述右桥壳固定工装，所述左工装调节轮和所述右工装调节轮用于控制所述左桥壳固定工装和所述右桥壳固定工装之间的距离。