[实用新型]一种用于桥壳铸件毛刺清理的自动化机械手臂

权利要求书

1.一种用于桥壳铸件毛刺清理的自动化机械手臂，包括支撑底盘(1)，其特征在于，所述支撑底盘(1)为一个矩形的连接座，所述支撑底盘(1)之上设置有操作台(2)，所述操作台(2)垂直于所述支撑底盘(1)向上延伸，且所述操作台(2)的长度和宽度均小于所述支撑底盘(1)的长度和宽度；所述操作台(2)之上形成有左连接板(3)和右连接板(4)，所述左连接板(3)和所述右连接板(4)分别位于所述操作台(2)长度方向上的左右两端，所述左连接板(3)和所述右连接板(4)分别垂直于所述操作台(2)向上延伸；所述左连接板(3)和所述右连接板(4)之间连接有机械臂滑杆(5)，所述机械臂滑杆(5)的其中一端垂直连接在所述左连接板(3)上，另一端垂直连接在所述右连接板(4)上；所述机械臂滑杆(5)之上连接有机械臂滑块(6)，所述机械臂滑杆(5)穿过所述机械臂滑块(6)，使所述机械臂滑块(6)沿所述机械臂滑杆(5)运动；所述机械臂滑块(6)之上形成有两个连接槽(61)，两个所述连接槽(61)分别位于平行于所述机械臂滑杆(5)延伸方向的所述机械臂滑块(6)的两侧；两个所述连接槽(61)内分别连接有打磨机械臂(7)，所述打磨机械臂(7)包括第一机械臂(71)、第二机械臂(72)、第三机械臂(73)和第四机械臂(74)，所述第一机械臂(71)、所述第二机械臂(72)、所述第三机械臂(73)和所述第四机械臂(74)依次尾首枢转相接，且所述第一机械臂(71)在背向所述第一机械臂(71)与所述第二机械臂(72)连接处的一端枢转连接在所述连接槽(61)内，所述第四机械臂(74)在背向所述第三机械臂(73)和所述第四机械臂(74)的连接处的一端枢转连接有打磨器(75)，所述打磨器(75)用于对桥壳铸件的毛刺进行清理。

2.根据权利要求1所述的用于桥壳铸件毛刺清理的自动化机械手臂，其特征在于，所述第一机械臂(71)、所述第二机械臂(72)、所述第三机械臂(73)和所述第四机械臂(74)的长度依次递减。

3.根据权利要求1所述的用于桥壳铸件毛刺清理的自动化机械手臂，其特征在于，所述左连接板(3)和所述右连接板(4)上分别设置有左桥壳固定工装(8)和右桥壳固定工装(9)，所述左桥壳固定工装(8)和所述右桥壳固定工装(9)分别垂直于所述左连接板(3)和所述右连接板(4)。

4.根据权利要求3所述的用于桥壳铸件毛刺清理的自动化机械手臂，其特征在于，所述左桥壳固定工装(8)在面对所述右桥壳固定工装(9)的一端连接有左桥壳固定器(10)，所述右桥壳固定工装(9)在面对所述左桥壳固定工装(8)的一端连接有右桥壳固定器(11)。

5.根据权利要求3所述的用于桥壳铸件毛刺清理的自动化机械手臂，其特征在于，所述左连接板(3)上设置有左工装调节轮(12)，所述右连接板(4)上设置有右工装调节轮(13)，所述左工装调节轮(12)连接向所述左桥壳固定工装(8)，所述右工装调节轮(13)连接向所述右桥壳固定工装(9)，所述左工装调节轮(12)和所述右工装调节轮(13)用于控制所述左桥壳固定工装(8)和所述右桥壳固定工装(9)之间的距离。

6.根据权利要求1所述的用于桥壳铸件毛刺清理的自动化机械手臂，其特征在于，所述操作台(2)之上设置有毛刺汇集腔(14)，所述毛刺汇集腔(14)位于所述机械臂滑杆(5)的正下方，且所述毛刺汇集腔(14)的纵截面为弧形，用于汇集从桥壳上打磨掉的毛刺残屑。

7.根据权利要求1所述的用于桥壳铸件毛刺清理的自动化机械手臂，其特征在于，所述操作台(2)之上设置有密封窗(15)，所述密封窗(15)布置在所述操作台(2)的外侧，将所述机械臂滑杆(5)、所述机械臂滑块(6)和所述打磨机械臂(7)罩在所述密封窗(15)之内。