[实用新型]一种双工位双激光头不锈钢手柄激光焊机

权利要求书

1.一种双工位双激光头不锈钢手柄激光焊机，包括机架以及设于机架下方内部的电控箱，所述机架上方最外侧设有防护罩体，其特征在于，所述机架上端面对称设有2组激光焊组件，所述激光焊组件的下方设有多工位旋转夹具，正对于所述多工位旋转夹具的一侧对称设有2组电控夹具紧固组件。

2.根据权利要求1所述的双工位双激光头不锈钢手柄激光焊机，其特征在于，所述激光焊组件包括通过立柱架设在所述机架上端面的Y轴移动装置以及水平方向上垂直设于Y轴移动装置的X轴移动装置，所述X轴移动装置上设有竖直垂直于水平面的Z轴移动装置，所述Z轴移动装置上设有激光焊头，两侧的所述激光焊组件的X轴移动装置的长度均不超过所述多工位旋转夹具宽度的一半。

3.根据权利要求2所述的双工位双激光头不锈钢手柄激光焊机，其特征在于，所述X轴移动装置、Y轴移动装置以及Z轴移动装置均由移动轨道、设于所述移动轨道上的安装平台以及设于所述移动轨道一端并通过传动丝杠与所述安装平台连接的驱动电机组成。

4.根据权利要求1所述的双工位双激光头不锈钢手柄激光焊机，其特征在于，所述多工位旋转夹具包括旋转加工平台、与所述旋转加工平台的中心连接的水平旋转伺服电机、设于所述旋转加工平台上端面的复数个的夹具组成。

5.根据权利要求4所述的双工位双激光头不锈钢手柄激光焊机，其特征在于，所述夹具包括相向设置的顶块以及松紧顶块，所述松紧顶块的正面设有手柄安装位，反面通过转轴连接有调节握把，所述顶块与松紧顶块之间的连线上设有支撑顶针，以及该连线的两侧对称设有夹紧气缸以及夹紧气缸输出端相连的夹块。

6.根据权利要求1所述的双工位双激光头不锈钢手柄激光焊机，其特征在于，所述电控夹具紧固组件包括与机架端面固定连接的安装架，所述安装架上设有竖直旋转伺服电机，所述竖直旋转伺服电机的输出端通过传动件连接有机械爪。

7.根据权利要求6所述的双工位双激光头不锈钢手柄激光焊机，其特征在于，所述竖直旋转伺服电机设于所述安装架的下方，所述机械爪通过传动轴穿设在所述安装架的上方与竖直旋转伺服电机相同的一侧，所述传动件为齿轮减速箱并设在所述安装架相反于所述机械爪的另一侧并连接于所述传动轴与竖直旋转伺服电机的输出端之间。